Bộ Truyền Vít Me – đai ốc Bi - Tài Liệu Text - 123doc

Có thể bạn quan tâm

Tải bản đầy đủ (.docx) (56 trang)

Trang chủ

Luận Văn - Báo Cáo

Kỹ thuật

bộ truyền vít me – đai ốc bi

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (6.62 MB, 56 trang )

TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Giới thiệu đề tàiCác nhà chế tạo máy công cụ cần vượt trội so với so với đối thủ khi họ gia công cao tốc để rút ngắn thời gian máy cho một chi tiết. Hệ quả là tốc độ chạy dao phải cao và gia tốc phải lớn, khi đó lực cắt tăng lên với yêu cầu ma sát phải thấp và chi phí phải hợp lý với yêu cầu sản xuất.Đến nay, bộ truyền vít me – đai ốc bi đã lên ngôi và ở ví trí đó trong một số điểm yếu như: độ cứng vững chưa cao, tốc độ còn thấp so với yêu cầu của thời đại. Trước đòi hỏi trên đây, mặc dù các nhà chế tạo đang không muốn chuyển sang một giải pháp khác mà họ chưa tin lắm. Kết quả nghiên cứu đã lựa chọn ra bốn giải phápnguyên lý để đưa vào vòng lựa chọn khắt khe hơn. Các nguyên lý đó là:1. Vít me – đai ốc bi ( ball and roller screw)2. Vít me – đai ốc con lăn ren (Recirculating Roller crew)3. Vít me – đai ốc thủy tĩnh ( Hydrostatical roller screw )Trang: 1 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  4. Động cơ thẳng (Linear motor)Đánh giá theo tiêu chí vận tốc chạy dao và gia tốc bằng sơ đồ portfolio cho kết quả như sau:Theo kết quả phân tích này, ta thấy:Trang: 2 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  - Vít me đai ốc bi (1) kém hiệu quả và động cơ thẳng (4)đạt hiệu quả cao nhất- Vít me đai ốc con lăn ren (2) vượt trội so với vít me đai ốc bi (1)Tuy nhiên, các nhà doanh nghiệp vào đầu những năm 2000 nêu ra một số băn khoăn như sau:- Tại sao sự ưu việt của vít me – đai ốc con lăn ren (2) so với vít me đai ốc bi (1) như vậy lại chưa được xuất hiện trên thị trường, phải chăng có nhược điểm gì đó chưa lộ ra?- Liệu ứng suất trước bên trong sẽ phát sinh nhiệt?- Vấn đề bịt kín sẽ ra sao, nếu phoi lọt vào gây nhanh mòn trục? Những nhà chuyên môn đó đã thống nhất một tiêu chí để tiếp tục đánh giá các bộ truyền này. Kết quả đánh theo bộ tiêu chí này bằng phương pháp cho điểm có trọng số. Ý nghĩa của hệ số trọng số này là:- Hệ số trọng số 1: Tiêu chí không quan trọng lắm- Hệ số trọng số 3: Tiêu chí có tầm quan trọng nâng cao- Hệ số trọng số 9: Tiêu chí rất quan trọngTrang: 3 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Kết quả đánh giá được tổng hợp ở bảng sau: Nguồn : Wulf 2002 (Đức)KhônggianchiếmchỗĐộcứngvữngRủirovậnhànhChiphíchếtạoChiphípháttriểnRủiropháttriểnLắprápTiềmnăngcôngsuấtNhucầucôngsuấtTổng XếphạngHệ sốtrọngsố 1 9 3 3 3 3 3 9 3Vítmeđai ốcbi3 0 15 18 15 15 15 0 12 93 3Vítmeđai ốcconlănren6 18 15 12 15 15 15 27 18 141 1Vítmeđai ốcthủytĩnh1 36 3 0 6 0 0 27 3 82 4Độngcơthẳng2 54 3 6 0 6 6 54 3 128 2Trang: 4 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Đánh giá này được kiểm chứng bởi nhiều chuyên gia và với bộ tiêu chí đã được chọn lọc kỹ. Kết quả đã đưa bộ truyền vít me – đai ốc con lăn ren lên vị trí số 1. Những thông tin trên khích lệ chúng ta tiếp cận những vấn đề thiết kế chế tạo bộ truyền này. Một câu hỏi lý thú cũng xuất hiện: Nếu việc chế tạo ra những đai ốc con lăn ren có thể thực hiện ở Việt Nam thì có lẽ nên thay các đai ốc trượt thông thường bằng loại đai ốc này dù cho độ cứng của vít me và độ chính xác của nó còn thấp hơn yêu cầu. Chuyển từ ma sát trượt sang ma sát lăn là một ý tưởng rất hấp dẫnđối với các nhà sản xuất. Nhận được đề tài đồ án tốt nghiệp “ Thiết kế bộ truyền vít me – đai ốc con lăn ren” là niềm vinh dự đối với một sinh viên năm cuối như em. Qua đề tài, dưới sự hướng dẫn chỉ bảo của thầy hướng dẫn, em được tìm hiểu về một bộ truyền có nhiều tính ưu việt trong tương lai.-Trang: 5 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Chương 1: Khái quát chung về trục vít con lăn ren1.1. Giới thiệu về trục vít con lăn ren1.1.1 Nguyên tắc hoạt động. Trục vít con lăn là một thiết bị truyền động cơ khí tương tự như một vítme đai ốc bi nhưng sử dụng các con lăn là các yếu tố chuyển tải giữa các đaiốc và vít thay cho các viên bi. Các con lăn ren thường nhưng cũng có thể đượcrãnh phụ thuộc vào loại vít con lăn. Cung cấp các điểm chịu lực nhiều hơn vítme bi trong một khối lượng nhất định, ốc vít con lăn có thể nhỏ gọn hơn chomột tải trọng nhất định trong khi cung cấp hiệu quả tương tự (75% - 90%) vớitốc độ vừa phải, và duy trì hiệu quả tương đối cao ở tốc độ cao. Vít con lăn cóưu điểm hơn ốc vít me bi ở các tiêu chí: khả năng chịu tải động, độ cứng, tốcđộ, gia tốc, và tuổi thọ. Ba yếu tố chính của một vít con lăn điển hình hành tinh là trục vít, đaiốc và con lăn hành tinh. Các con lăn thường quay xung quanh các ốc vít khi họquay tương tự như một hành tinh, do đó được gọi là hành tinh, vệ tinh, con lăn.Đối với đường kính vít và số lượng các con lăn tương ứng với công suất caohơn tải trọng tĩnh, nhưng không nhất thiết phải đến một khả năng chịu tải caohơn năng động. Bộ dẫn động trục vít con lăn dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến, nó được phát minh bởi Illininois Tool Works , Hoa Kỳ. Bộ dẫn động trục vít con lăn bao gồm: một trục vít me nhiều đầu mối vớibiên dạng và các con lăn hành tinh có rãnh, ăn khớp với trục vít. Trục vít con lăn là một thiết bị cơ khí chính xác để chuyển đổi chuyểnđộng quay chuyển động tuyến tính, hoặc ngược lại. Do tính phức tạp của nó vít con lăn là một thiết bị truyền động tương đối đắt tiền, nhưng có thể phù hợp với độ chính xác cao, tốc độ cao, tải nặng, tuổi thọ cao. Đây là sản phẩm của tương lai, nó được ứng dụng trong những ngành như: Hàng không vũ trụ, máy công cụ, thiết bị đo lường, các thiết bị truyền động, vũ khí, ép nhựa….Trang: 6 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Carl Bruno Strandgren phát triển hiệu quả một số hình thức đầu tiên củatrục vít con lăn và đã được trao bằng sáng chế Mỹ cho một “Cơ chế trục vít-Threaded” vào năm 1954. William J. Roantree nhận được một bằng sáng chếHoa Kỳ “Khác biệt giữa các con lăn” vào năm 1968.1.1.2. Các ưu điểm của trục vít con lăn ren Trục vít con lăn là một cơ chế để chuyển đổi mô-men xoắn quay thànhchuyển động tuyến tính, một cách tương tự như đai ốc vít me hoặc vít me đaiốc bi. Tuy nhiên, không giống như đai ốc hoặc vít me đai ốc bi, ốc vít conlăn có khả năng mang vật nặng cho hàng ngàn giờ trong điều kiện khó khănnhất. Điều này làm cho ốc vít con lăn sự lựa chọn lý tưởng cho các yêu cầu,nhiệm vụ môi trường liên tục. Với một số đặc điểm nổi bật sau, trục vít conlăn ren sẽ được ứng dụng rông rãi trong tương lai không xa. - Hiệu suất cao. - Độ tin cậy, độ an toàn cao. - Độ chính xác vị trí cao, làm việc ổn định. - Tuổi thọ làm việc lâu dài, ít gây tiếng ồn. - Có thể dùng cho cả ren trái và ren phải.Trang: 7 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  1.1.3. Phạm vi ứng dụng của trục vít con lăn ren Vít con lăn hành tinh được sử dụng trong các ứng dụng quan trọng nhất, đòihỏi khắt khe và chính xác yêu cầu chuyển động tuyến tính. Vít con lăn cung cấpmột thay thế hoàn hảo cho các hệ thống thuỷ lực của tải trọng và khả năng chu kỳ.Ví dụ về các ngành công nghiệp và các ứng dụng khác dùng cho vít con lăn hànhtinh: trong máy công cụ (máy ép, máy chuốt, mài, cắt), trong quân sự (vũ khí địnhvị, cửa kiểm soát, xử lý pháo binh…) Vít con lăn hành tinh được sử dụng phổ biến nhất là thiết bị truyền động cơ chế trong các thiết bị truyền động cơ điện tuyến tính. Do tính phức tạp của nó nên vít con lăn là một thiết bị truyền động tương đối đắt tiền, nhưng có thể phù hợp với độ chính xác cao, tốc độ cao, tải nặng, tuổi thọ cao và sử dụng các ứng dụng nặng.Trang: 8 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Một số hình ảnh về trục vít con lăn ren của hãng SKF:Planetary roller screws ( Trục vít con lăn hành tinh)Recirculating roller screws ( Trục vít con lăn tuần hoàn)Trang: 9 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  SRC, Cylindrical axual play Cylindrial backlash elimination: TRUBRC, backlash elimination Preload: PRUSRF, Flanged axial play Flanged backlash elimination: TRKBRF, backlash elimination Preload: PRKSVC, Cylindrical axual play Cylindrial preloaded: PVUBVC, backlash eliminationSVF, Flanged axial play Flanged preloaded: PVKTrang: 10 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  BVF, backlash eliminationTrang: 11 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  1.2. So sánh giữa trục vít con lăn ren và vít me đai ốc biHình ảnh để so sánh trục vít con lăn và vít me đai ốc biVít con lăn chuyển đổi mô-men xoắn quay thành chuyển động tuyến tính, tươngtự như ốc vít me hoặc vít me đai ốc bi. Với But roller screws can turn considerably faster and cycle more frequently than both acme and ball screws, making them an ideal fit for demanding, continuous-duty applications.Similarly sized roller screws are more efficient than acme screws and can carry larger loads than ball screws, handling loads up to 779,000 lbf.Vít con lăn kích thước tương tự nhưng có hiệu quảhơn so với các ốc vít me và có thể mang tải trọng lớn hơn so với vít me đai ốc bi, cóthể chịu được tải trọng lớn hơn rất nhiều. The difference in performance is due to the design for transmitting forces.Sự khác biệt trong hoạt động là do thiết kế để truyền lực. The number of contact points in a ball screw is limited by the ball size.Số lượng các điểm tiếp xúc trong một vít me đai ốc bi được giới hạn bởi kích thước bi. In roller screw systems, multiple threaded rollers are assembled in a planetary arrangement around a threaded shaft, which converts a motor's rotary motion into linear movement of a shaft or nut.Trong các hệ thống vít con lăn, con lăn được lắp ráp trong một sắp xếp hành tinh xung quanh một trục vít, chuyển đổi Trang: 12 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tuyến tính của một trục. The rollers feature radiused flanks that deliver point contact, similar to balls on a raceway, with only the radius near the point of contact included as part of the profile. Các con lăn tiếp xúc điểm, tương tự như bi trên vòng ổ lăn với bán kính gầnđiểm tiếp xúc. This design allows a larger radius with additional contact points to fitinto the existing space, lowering the stresses within the system and lengthening its functional life.Bởi vì số lượng các điểm tiếp xúc lớn, ốc vít con lăn có khả năng mang tải cao, cũng như độ cứng được cải thiện. This typically means that a roller screw actuator takes up less space in order to meet a designer’s load requirement than a similarly sized ball screw. Điều này có nghĩa rằng một thiết bị truyền động trục vít con lăn chiếm không gian ít hơn để đáp ứng yêu cầu tải của một thiết kế hơnmột vít me đai ốc bi kích thước tương tự.Trong trục vít me đai ốc bi, tải được truyền từ đai ốc thông qua các viên bi chuyển động hồi trong rãnh. Đường kính viên bi được giới hạn xấp xỉ bằng 70% độ sâu của đai ốc. Vì vậy điểm tiếp xúc nhỏ.Vít me là một phần dẫn động cuối cùng của truyền động chạy dao trong phầnlớn các máy điều khiển số, do vậy cần được sử dụng các vít me có độ chính xác cao,chịu mòn, và đảm bảo cứng vững. Loại cơ cấu vít me – đai ốc bi có tiếp xúc giữa vítme và đai ốc và đai ốc là tiếp xúc lăn nên có thể coi ma sát không đáng kể và đápứng được các yêu cầu làm việc kể trên.Cả vít me và đai ốc đều có profil ren dạng cung tròn được gia công chính xácđể dẫn bi. Các rãnh dẫn bi chạy theo đường ren và vòng trở lại theo một đường dẫnbên trong của đai ốc bi. Rãnh của vít me và đai ốc được chế tạo có hình dạng cungnửa vòng tròn bán kính r1 và r2, tỉ số r1/ r2 chọn từ (0.95÷ 0,97), với r1: bán kính bi ,r2: bán kính của rãnh đai ốc. Khe hở đường kính chọn sao cho góc tiếp xúc 450 .Trong vít con lăn, tải được truyền từ đai ốc thông qua bề mặt của tất cả các con lăn tham gia. Đường kính của mặt tiếp xúc gia tăng đáng kể số điểm tiếp xúcNgoài ra, với những đặc điểm mà vít me đai ốc bi không có như: Khả năng chịu tải cao trong thời gian dài Số vòng quay rất cao Khả năng tăng tốc và giảm tốc độ rất nhanhTrang: 13 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ   Tuổi thọ cao, độ tin cậy cao Khả năng chống lại điều kiện khó khăn, khắc nghiệt của môi trường Có khả năng chịu được tải đột ngộtTrang: 14 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  1.3. Nguyên lý của trục vít con lăn hành tinhTrang: 15 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Cấu tạo của trục vít con lăn hành tinh (Planetary roller screws) Trong hình minh họa vít bùng nổ hành tinh vít con lăn cơ bản gồm có một trục vít (1), khớp nối (2) và một số con lăn hành tinh (3). Các bánh răng con lăn trên các vành răng trong (4) tại mỗi đầu của con lăn. Bánh răng vòng được lắp ráp và cố định bằng chi tiết (5). Đầu con lăn hình trụ đượcđưa vào vòng đệm (6). Và được cố định nhờ vòng lò xo (7). Để đạt được tải trước, một miếng đệm điều chỉnh (8) được đặt giữa hai nửa khớp nối.Trang: 16 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Các đặc điểm của trục vít con lăn hành tinh: Nhiều bề mặt tiếp xúc với nhau ( Các con lăn và trục vít, con lăn và đai ốc): khả năng mang tải cao, tuổi thọ lâu dài. Không có tuần hoàn và không có sự tiếp xúc giữa các con lăn với nhau: tốc độ quay cao, khả năng chịu tải động và đột ngột lớn. Trục dẫn: Không có mất mát momen xoắn khi thay đổi hướng, chạy êm. Thời gian làm việc của bộ dẫn động rất tin cậy và an toàn, có khả năng làm việc tốt trong môi trường bụi bẩn, ít được bôi trơn.Trang: 17 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Một số ứng dụng tiêu biểu của trục vít con lăn hành tinh: Do trục vít con lăn có khả năng chịu tải nặng trong thời gian dài ở điều kiện khó khăn nhất nên ốc vít con lăn 5R/BR/TR/PR hành tinh thích hợp cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe nhất. Trục vít me con lăn có thể chịu được tải trọng va đập và cơ chế thời gian đảm bảo độ tin cậy ngay cả trong môi trường khắc nghiệt. Ví dụ: - Đúc nhựa.- Máy chuốt- Van tuyến tính- Máy ép- Máy công cụ- Các ngành công nghiệp thép- Các ngành công nghiệp lốp xe- Hệ thống xử lý tự động- Máy bay quân sự, xe tăng, bệ phóng tên lửa, tàu ngầm- Các ngành công nghiệp hạt nhân Những lợi thế khi sử dụng vít con lăn trong những điều kiện khó khăn nhất trong thời gian dài:- Khả năng vận chuyển lớn-Tuổi thọ cao-Tốc độ quay rất lớn-Thời gian cho phép tăng tốc cao-Chịu được va đập đột ngột-Hoạt động được trong những điều kiện khắc nghiệt như; bụi bẩn,…Trang: 18 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  1.4 . Nguyên lý của trục vít con lăn tuần hoàn Cấu tạo của trục vít con lăn tuần hoàn (Recirculating roller screws)Carl Bruno Strandgren đã được trao bằng sáng chế Hoa Kỳ cho các ốc vít con lăn tuần hoàn vào năm 1965. Năm 2006, Charles C. Cornelius và Shawn P. Lawlor đã nhận được bằng sáng chế cho một hệ thống vít con lăn tuần hoàn.Trang: 19 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Các loại tuần hoàn của trục vít con lăn hành tinh cũng được biết đến như là một ốc vít con lăn tái chế. Một vít con lăn tuần hoàn có thể đạt được một mức độ rấtcao về độ chính xác vị trí bằng cách sử dụng ren vít me. Các con lăn của một vít conlăn tuần hoàn di chuyển dọc trục trong các đai ốc cho đến khi được trở lại vị trí sau khi một quỹ đạo quay. Vít con lăn tuần hoàn không sử dụng bánh răng vòng. Con lăn tuần hoàn được rãnh (thay vì luồng) để họ di chuyển dọc trục trong quá trình tham gia quay của các con lăn và ốc vít, chuyển lên hoặc xuống một lãnh đạo của chủ đề sau khi hoàn thành một quỹ đạo xung quanh vít. Lắp ráp đai ốc thường bao gồm một lồng rãnh và vòng cam. Các con lăn được bố trí trong khe và có khoảng cách đều giữa các con lăn. Các vòng cam đối lập cam phù hợp với một đường rãnh dọc trục trong các rãnh cố định . Sau khi mỗi con lăn hoàn thành một quỹ đạo và trởlại vị trí bắt đầu của nó. Chu trình được lặp lại liên tục. Các đặc điểm của trục vít con lăn tuần hoàn: Bước ren rất nhỏ (1mm), độ chính xác của bộ truyền cao, dễ cơ khí hóa. Có các bộ phận nhỏ, đơn giản, khả năng chống chịu ngoại lực lớn và rất đángtin cậy. Có nhiều điểm tiếp xúc, chịu được tải trọng nặng nhờ có độ cứng cao.Một số ứng dụng tiêu biểu: Trong những vịt trí đòi hỏi độ chính xác cao được sử dụng trục vít con lăn tuần hoàn. Lợi thế của bộ truyền này là có thể giảm thiểu năng lượng đầu vào, có thể đơn giản hóa để truyền dẫn hoàn chỉnh hơn. Ví dụ: - Máy mài- Phòng thiết bị thí nghiệm- Thiết bị trong các bệnh viện- Máy sản xuất giấy- Công nghiệp in ấn- Kính thiên văn, vệ tinhTrang: 20 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  Chương 2: Những kiến nghị để lựa chọn2.1. Đánh giá cơ bản và khả năng chịu tảiĐể lựa chọn tốt nhất một trục vít con lăn, các nhà thiết kế phải xác định các thông số quan trọng là: Tải, tốc độ quay, tỷ lệ gia tốc và giảm tốc độ, chu kỳ làm việc, độ chính xác, độ cứng của các chi tiết, môi trường và một số yêu cầu đặc biệt tùy thuộc vào yêu cầu sử dụng.Đánh giá tải trọng động cơ bản (Ca) được sử dụng để tính toán tuổi thọ làm việc của các con lăn. Tuổi thọ làm việc danh nghĩa (L10) của một trục vít con lăn làsố vòng quay (hoặc số lượng giờ làm việc ở một tốc độ không đổi) mà các vít con lăn có khả năng chịu đựng trước khi tới giới hạn mỏi xảy ra trên một trong các bề mặt lăn (vít, đai ốc, rãnh hoặc con lăn). Để đạt được tuổi thọ danh nghĩa (L10) tải trọng làm việc trung bình lên đến 80% của (Ca) cho phép.2.2. Số vòng quay tới hạn của trục vítTải trọng động tương đương: Các tải tác động lên trục vít có thể tính theo phương pháp cơ học nếu ngoại lực (ví du: truyền tải năng lượng, làm việc, quán tínhquay và lực tác dụng) được biết đến hoặc có thể tính toán.Momen tải trọng động phải được thực hiện bởi hệ thống tuyến tính dẫn hướng.Tải tĩnh (Coa): Vít con lăn nên được lựa chon trên cơ sở của tải trọng tĩnh. Đánh giá tải tĩnh (Coa) khi nó được cung cấp để hoạt động lien tục hoặc tải trọng va đập liên tục trong khi tốc độ quay rất thấp trong khoảng thời gian ngắn. Theo tiêu chuẩn ISO, áp dụng tải tĩnh theo tính toán (bề mặt ren, phần tử lăn) tổng các biến dạng bằng 0,0001 đường kính độ võng của các con lăn tương ứng với các ăn khớp tùy thuộc vào đường kính trục.Các công thức tính Số vòng quay tới hạn của trục vít: Xem trang 84 tài liệu tham khảo số 2.Trang: 21 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  2.3. Tốc độ giới hạn cho phép Tốc độ giới hạn cho phép là tốc độ mà một ốc vít có thể vượt qua không đáng tin cậy bất cứ lúc nào. Nó thường là tốc độ hạn chế của các lực ly tâm trong trục vít. Nó được thể hiện bằng đơn vị (vòng/phút) và đường kính của trục vít (mm).Giới hạn tốc độ được trích dẫn trong danh mục tài liệu tham khảo số 2 (xem trang 84) là tốc độ tối đa có thể được áp dụng qua các thời kỳ rất ngắn và trong tối ưu hóa các điều kiện liên kết, tải ở điều kiện bên ngoài và tải trước với dầu bôi trơn.Trục vít hoạt động liên tục ở tốc độ giới hạn cho phép có thể dẫn đến giảm tuổi thọ tính toán của cơ chế hạt. Tốc độ cao kết hợp với tải trọng cao đòi hỏi một mô-men xoắn đầu vào lớn và tuổi thọ danh nghĩa tương đối ngắn.Trong trường hợp của tăng tốc và giảm tốc độ cao, nó được hoặc làm việc dưới danh nghĩa một tải trọng bên ngoài đảm bảo các yếu tố lăn không trượt. Tải quá cao sẽ gia tăng nhiệt ở các bề mặt tiếp xúc. Điểm mấu chốt của hệ truyền động cơ khí đó là bôi trơn. Bôi trơn ốc vít sẽ hoạt động hiệu quả cao. Ở tốc độ cao, các chất bôi trơn lây lan trên bề mặt của trục vít, có thể bị văng ta bởi lực ly tâm. Điều quan trọng là để theo dõi hiện tượng này trongthời gian chạy đầu tiên ở tốc độ cao và có thể thích ứng với các tần số thay mỡ định kỳ hoặc dòng chảy của chất bôi trơn, hoặc chọn một chất bôi trơn có độ nhớt cao hơn.Trang: 22 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  2.4. Bôi trơn Dầu bôi trơn thường được sử dụng để bôi trơn các bộ phận khác quay như vòng bi và bánh răng có thể được sử dụng cho vít. Độ nhớt của dầu được xác định bởi tốc độ, nhiệt độ và tải trọng. Dầu cần phải có một độ nhớt ISO 100 ở nhiệt độ đang chạy. Tăng độ nhớt hoặc tốc độ sẽ làm tăng nhiệt độ chạy. Ở tốc độ thấp (<10 vòng/phút) độ nhớt nên là ISO 200 ở nhiệt độ đang chạy. Dưới tải nặng, chất phụ gia bảo vệ môi trường để cải thiện sức mạnh bộ phim được khuyến khích. Phụ gia chống ăn mòn và ổn định cũng có thể được sử dụng để lợi thế. Dầu mỡ sẽ được trải đều trên chiều dài trục vít, giúp bảo vệ các ốc vít chống lại sự ăn mòn do tiếp xúc. Để ngăn ngừa bụi bẩn rơi vào các trụ vít cần phải lắp kín, có nắp chắn dầu ở đầu trục. Tốc độ, momen xoắn, chất hóa học được xem xét kỹ trước khi bôi trơn. Khoảng bôi trơn phụ thuộc vào chu kỳ làm việc của vít và chất bôi trơn trong quá trình sử dụng bôi trơn. Kiểm tra chất lượng dầu mỡ thường xuyên, ví dụ: mỗi tháng.Nếu độ nhớt của nó tăng lên cần phải thay thế. Nếu màu mỡ là tối hơn mới có thể chỉ ra oxidation hoặc sự hiện diện của kim loại2.5. Hiệu suất của hệ truyền độngHiệu suất của trục vít con lăn phụ thuộc chủ yếu vào hình học của bề mặt tiếp xúc và góc tiếp xúc của ren, điều kiện làm việc của đai ốc ( tải, tốc độ, bôi trơn…) để xác định momen xoắn đầu vào cần thiết để chuyển đổi chuyển động quay. Tải trước momen xoắn được đo ở 50 vòng/phút khi lắp ráp được bôi trơn bằng lớp dầu ISO 64. Momen xoắn đầu tiên là momen xoắn cần thiết để vượt qua những điều kiện sau: Tổng quán tính của tất các bộ phận tăng tốc di chuyển bằng năng lương nguồn, ma sát của trục vít lắp ráp với con lăn.Trang: 23 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  2.6. Trục và khả năng tảiTải trước, trước khi tải mô-men xoắn và độ cứng Khi một vít con lăn với một hạt với chơi trục được đo trên một máy kiểm tra độ bền kéo, một đồ thị tương tự như (Hình 1) thu được. Một mục tiêu là để loại bỏ phạm vi hoạt động trục để định vị chính xác được cải thiện khi tải bên ngoài thay đổi hướng. Vít con lăn hành tinh là có sẵn với loại bỏ chơi bằng cách sử dụng hạt toàn bộ (chỉ định: BR) hoặc tách hạt (chỉ định: TR). Trong trường hợp này, mô-men xoắn tải trước sẽ là giữa 0 và TPE đo ở 50 vòng/phút khi bôi trơn bằng dầu ISO lớp68. Hành tinh và tuần hoàn vít con lăn cũng có cài đặt sẵn cho độ cứng tối ưu: chỉ định của họ là quan hệ công chúng và PV. (hình 2) cho thấy làm thế nào một tải sự chênh lệch đường kính giữa ổ đỡ và đầu trục Fq được áp dụng cho các nửa 1 và 2Trang: 24 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN __ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP__ KHOA CƠ KHÍ  để có được một Fpr tải trước. Một phần tải này được sử dụng để tạo ra các lực tải trước và là một trong những khe hở giữa các chi tiết đỡ.Các chi tiết đỡ tải trước để cung cấp cho các mô-men xoắn chính xác tải trước khi tải siết chặt được áp dụng. Trước khi tải bên ngoài được áp dụng hai nửa khớp nối là ở trạng thái cân bằng tại A (hình 4) theo một Fpr tải.Trang: 25

Tài liệu liên quan

Để đào tạo một đội ngũ nhà báo, cán bộ truyền thông hiện đại đáp ứng yêu cầu của hội nhập và toàn cầu hoá
- 7
- 627
- 3
Thiết kế hệ dẫn động cơ cấu nâng gồm có hộp giảm tốc côn trụ và bộ truyền đai dẹt
- 58
- 1
- 5
Thiết kế vít me - đai ốc
- 6
- 7
- 237
Biện pháp phát triển đội ngũ cán bộ quản lý trường đại học trà vinh
- 26
- 671
- 3
Sự thâm nhập giữa truyện và thơ từ truyện thơ trung đại đến truyện có chất thơ hiện đại qua hai hiện tượng tiêu biểu truyện kiều của nguyễn du và truyện trữ tình của thạch lam
- 93
- 770
- 1
Nghiên cứu chế tạo bộ truyền bánh vít trục vít trên máy CNC
- 27
- 890
- 1
Nghiên cứu phương pháp dựng hình, công nghệ gia công và kiểm tra biên dạng của bộ truyền bánh răng trochoid
- 26
- 680
- 0
Ứng dụng giải thuật di truyền để xếp thời khóa biểu hệ tín chỉ cho trường đại học
- 13
- 1
- 1
Bản tin “dự báo thời tiết” trên sóng truyền hình các đài địa phương trung bộ (khảo sát 3 đài PTTH quảng trị, bình định và bình thuận trong 6 tháng cuối năm 2010)
- 14
- 901
- 0
Các biện pháp quản lý công tác đào tạo bồi dưỡng đội ngũ cán bộ, giảng viên của đại học quốc gia hà nội
- 16
- 1
- 3