Cách Dùng Bàn Phím Ma Trận 4x4(for AVR) - 123doc

Ở phần Hadware connection: các pins PD4...PD7 nhw hình vẽ là nối qua R1...R4 rồi mới vào nút nhấn.. Còn nếu là pull-up thi nối vào nút nhấn và nối lên V+.. Tôi tìm hiểu hóa ra thế này: Đ

Cách dùng bàn phím ma trận 4x4 (for AVR)

Những điểm khác cơ bản của phần code này so với code ví dụ đã đưa:

- Ngắn gọn hơn

- Không tốn Timer

- Chống rung phím đơn giản, hiệu quả (không dùng delay)

- Dễ định nghĩa cho các loại bàn phím khác nhau

File Key4x4.h

Code:

#ifndef _KEY4X4_H_

#define _KEY4X4_H_

// -//

// - Define Hardware -//

#define KEY4X4_PORT PORTC

#define KEY4X4_PIN PINC

#define KEY4X4_DDR DDRC

unsigned char KeyPad[4][4] = {

'7', '8', '9', '/', '4', '5', '6', 'x', '1', '2', '3', '-', 'C', '0', '=', '+'};

/*

unsigned char KeyPad[4][4] = {

'1', '2', '3', 'A', '4', '5', '6', 'B', '7', '8', '9', 'C', '#', '0', '*', 'D'};

// - Define Firmware -//

*/

#endif

/* HARDWARE CONNECTION

1 PD0 -0 1 2 3

| | | |

2 PD1 -4 5 6 7

| | | |

3 PD2 -8 9 10 -11

| | | |

4 PD3 -12 -13 -14 -15

R1 | | | |

5 PD4 -~~~~~-| | | |

R2 | | |

6 PD5 -~~~~~ -| | |

R3 | |

7 PD6 -~~~~~ -| | R1 R4=10k 47k

R4 |

8 PD7 -~~~~~ -|

*/

File Key4x4.c

/*****************************************************

Project : Keypad Matrix 4x4

Version : 1.0

Date : 07-11-2007

Author : Nam

Company : PYT

Chip type : ATmega16

Program type : Application

Clock frequency : 12 MHz

Memory model : Small

External SRAM size : 0

Data Stack size : 256

*****************************************************/

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include "key4x4.h"

// -//

// Global variables

uint8_t key_old_state[4][4];

// -// void check_key()

{

for (uint8_t row=0; row<4; row++) {

KEY4X4_PORT = (1<<row); //select row for (uint8_t col=0; col<4; col++) {

uint8_t key_cur_state = (KEY4X4_PIN>>col+4) & 1;

if (key_cur_state && (!key_old_state[row][col])) {

uint8_t key_code = KeyPad[row][col];

lcd_putchar(key_code);

} key_old_state[row][col] = key_cur_state;

} }

}

// -// int main(void)

{

// Input/Output Ports initialization

-KEY4X4_PORT = 0xFF; // Pull-up R

KEY4X4_DDR = 0x0F; // 4 row -> output, 4 col -> input

lcd_init(16);

// Global enable interrupts

sei();

while (1) {

check_key();

}; //while

}

1 Ở phần Hadware connection: các pins PD4 PD7 nhw hình vẽ là nối qua R1 R4 rồi mới vào nút nhấn Còn nếu là pull-up thi nối vào nút nhấn và nối lên V+ Vậy chính xác là kiểu nào?

Tôi tìm hiểu hóa ra thế này: Đối với AVR do có R pullups bên trong nên dùng phần mềm cài đặt, không cần R ngoài kéo lên Nếu

có như sơ đồ của tintintin thì họ giải thích là tránh ngắn mạch giữa các cực của IC Các IC không có R pullups bên trong thì phải có

R ngoài kéo lên V+

2 về cái này thì trong codevision có example rồi đấy vào đó mở file này mà coi.

cách viết khá hay, dùng timer, mỗi lần chỉ quét một cột, có chống rung, chống nhiễu, ngoài ra còn có thời gian release phím nữa dùng cho trường hợp bạn cần nhận phím nhấn liên tục thay vì nhấn nhiều lần.

tuy nhiên để dễ sử dụng và điều chỉnh linh hoạt thì chắc là cần sửa cái exp đó một tí.

Code C quét phím - chống dội phím cho AVR dùng codevision lập trình

Khi bạn nhấn một phím và giữ bất kì bao lâu cũng được, khi nhả phím

ra nó mới thực hiện.

- Kết nối phần cứng bàn phím ma trận 4x4, 4 chân nối vào 4 bit thấp của portB, 4 chân nối vào 4 bit cao của portB.

- Phuơng pháp quét phím cấp điện lần lượt 4 chân bít thấp, kiểm tra

sự thay đổi ở 4 chân bit cao khi nào có sự thay đổi nhảy đến phần chống dội phím, sau đó xử lí sự kiện có phím nhấn.

Code quét phím:

while(1)

{

DDRB=0x0F;

PORTB=0;

PORTB.0=1;

delay_ms(5);

if (PINB>15) break;

PORTB=0;

PORTB.1=1;

if (PINB>15) break;

PORTB=0;

PORTB.2=1;

delay_ms(5);

if (PINB>15) break;

PORTB=0;

PORTB.3=1;

delay_ms(5);

if (PINB>15) break;

}

Code chống dội phím

void chongdoi(void)

{ int i;

loinhan:;

for (i=0;i<=50;i++) // khi có phím nhấn sẽ nhảy đến đây {

if (PINB<=15) goto loinhan; //đảm bảo kg còn dội nữa }

ma_key=PINB; // luu gia tri portB

delay_ms(50);

while(1)

{

if (PINB<=15) //đợi phím nhả ra

{

loinha:;

for (i=0;i<=50;i++)

{

if (PINB>15) goto loinha;

}

break;

}

}

PORTB=0; //reset PORTB

}