Cho Em Hỏi Về Hệ Số Kp, Ki, Kd Của Bộ PID
- Đăng ký hoặc đăng nhập
- Logging in... Ghi Nhớ? Ðăng Nhập Forgot password or user name? hoặc Đăng ký
- Log in with Facebook
- Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
- Bài viết
- Hoạt động gần đây
- Tìm kiếm
- Trang of 1
- Lọc
- Giờ All Time hôm nay Last Week Last Month
- Show All Discussions only Photos only Videos only Links only Polls only Events only
-
Ultra Thành viên tích cực 
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
-
Tweet
Cho em hỏi về hệ số Kp, Ki, Kd của bộ PID
11-07-2012, 15:34 Em đọc trên mạng thấy Kp, Ki = Kp/Ti, Kd = Kd*Td. Sau đó em có đọc tài liệu về bộ PID trong S7-200 thì thấy Ti nó ghi là Integral Time, Td là Derivative Time và đơn vị tính của Ti, Td là min (phút). Còn đọc trong tài liệu khác thì nó ghi là hệ số tích phân , và hệ số vi phân. Vậy cho em hỏi có phải Ti, Td trong 2 trường hợp trên có phải là 1 ? Và nó có đơn vị tính là gì mà sao bộ PID trong S7-200 lại ghi là min? Tags: None -
achut Thành viên chính thức - Tham gia: Feb 2008
- Bài viết: 67
- Share
- Tweet
(I) và : 
(II) Trong CT (I) thì Kp, Ki, Kd là các hệ số tỷ lệ, tích phân, vi phân. Kp không có thứ nguyên, Ki (1/ms,s,min) và Kd (ms,s,min). Trong CT (II) thì Ti, Td là các hằng số thời gian tích phân, vi phân. Thứ nguyên lấy của thời gian (ms,s,min...). Hai CT trên là tương đương. Dùng CT nào thì sử dụng bộ hệ số đó. S7 200 có 4 thông số : - Gain : hệ số tỷ lệ. - Ti : hằng số thời gian tích phân. - Td : hằng số thời gian vi phân. - Ts : thời gian trích mẫu. Tham khảo : PID controller - Wikipedia, the free encyclopedia Một số CT PID các hãng sử dụng : http://bestune.50megs.com/PLC.htm Last edited by achut; 11-07-2012, 17:56. Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - Ultra Thành viên tích cực
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - achut Thành viên chính thức
- Tham gia: Feb 2008
- Bài viết: 67
- Share
- Tweet
(mượn tạm cái hình trên mathworks.com) Điều khiển vị trí bao gồm 2 vòng điều khiển. - Vòng trong là điều khiển momen (dòng điện) của động cơ, và vòng ngoài là điều khiển vận tốc. Tốc độ đáp ứng của vòng trong bao giờ cũng nhanh hơn vòng ngoài. - Trong hình nó dùng 2 bộ điều khiển PI cho 2 vòng (có thể đối tượng động cơ là hệ tác động nhanh nên nó cho Td/Kd = 0 hoặc nếu có thì cũng rất nhỏ). - Hai bộ điều khiển PI này là giải quyết bằng phần mềm, phần cứng bạn cần có phản hồi dòng (cho vòng trong-Rshunt chẳng hạn) và phản hồi tốc độ(cho vòng ngoài-encoder chẳng hạn). - Ở trên nó còn có vòng thứ 3 là phản hồi vị trí. Nếu không muốn có vòng này thì mình làm mò cũng được(chỉnh đi chỉnh lại giá trị đặt vị trí vài lần) vì sai lệch phản hồi chỉ qua khâu khuếch đại. - Việc bây giờ là lập trình và tìm thông số Kp, Ti của 2 vòng đó. Cân nhắc trước khi làm nếu dùng PLC: - Phương án mua driver + step motor cho nhanh, khỏi mệt. Vì nếu không bạn phải mua thêm phần đo dòng về (sensor+modul analog chẳng hạn) cho DC motor. Khéo lại đắt hơn 
. - Dùng MCU cũng là 1 giải pháp hợp lý. Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - Ultra Thành viên tích cực
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
- Tweet
(mượn tạm cái hình trên mathworks.com) Điều khiển vị trí bao gồm 2 vòng điều khiển. - Vòng trong là điều khiển momen (dòng điện) của động cơ, và vòng ngoài là điều khiển vận tốc. Tốc độ đáp ứng của vòng trong bao giờ cũng nhanh hơn vòng ngoài. - Trong hình nó dùng 2 bộ điều khiển PI cho 2 vòng (có thể đối tượng động cơ là hệ tác động nhanh nên nó cho Td/Kd = 0 hoặc nếu có thì cũng rất nhỏ). - Hai bộ điều khiển PI này là giải quyết bằng phần mềm, phần cứng bạn cần có phản hồi dòng (cho vòng trong-Rshunt chẳng hạn) và phản hồi tốc độ(cho vòng ngoài-encoder chẳng hạn). - Ở trên nó còn có vòng thứ 3 là phản hồi vị trí. Nếu không muốn có vòng này thì mình làm mò cũng được(chỉnh đi chỉnh lại giá trị đặt vị trí vài lần) vì sai lệch phản hồi chỉ qua khâu khuếch đại. - Việc bây giờ là lập trình và tìm thông số Kp, Ti của 2 vòng đó. Cân nhắc trước khi làm nếu dùng PLC: - Phương án mua driver + step motor cho nhanh, khỏi mệt. Vì nếu không bạn phải mua thêm phần đo dòng về (sensor+modul analog chẳng hạn) cho DC motor. Khéo lại đắt hơn . - Dùng MCU cũng là 1 giải pháp hợp lý. Cảm ơn anh, nhưng anh cho em hỏi thêm là mình điều khiển dòng để làm gì vậy ??? (Em cũng chỉ hiểu sơ sơ, chưa thấm lắm) ?? Trước gì em thấy điều khiển động cơ DC thường dùng là dùng PWM và kiểu điều khiển dòng này là sao vậy ? Phần cứng của em hiện giờ thì chỉ có mạch điều khiển động cơ DC sài cầu H thì làm sao để chỉnh dòng ? Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - achut Thành viên chính thức
- Tham gia: Feb 2008
- Bài viết: 67
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ -
duonghoang Thành viên tích cực - Tham gia: Nov 2006
- Bài viết: 599
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - Ultra Thành viên tích cực
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - achut Thành viên chính thức
- Tham gia: Feb 2008
- Bài viết: 67
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - Ultra Thành viên tích cực
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - Ultra Thành viên tích cực
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - achut Thành viên chính thức
- Tham gia: Feb 2008
- Bài viết: 67
- Share
- Tweet
. Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ
Tìm hiểu thêm về Ultra 
Bài viết mới nhất Collapse -
Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptop bởi LamVo Nhấp nháy có thể do chu kỳ hoạt động bị rút ngắn quá dẫn đến không đủ nguồn nuôi ic, bác thử tăng giá trị tụ nguồn phụ nuôi ic và giảm giá trị điện trở hạn dòng cho nó xem có cải thiện không.... - Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
- Trả lời cho Mạch tự động bật nguồn bởi nhathung1101 Bác đúng là hệ Pháp, nên toàn quên chữ "d". Nếu em được như bác, đúng 0h mới được stand by với hũ rượu và vợ thì tuyệt. Nhưng đời không như là mơ, em và lão Đinh Vặn ngấm đủ mà. Lão Đinh Vặn...
- Channel: Điện tử gia dụng
- Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptop bởi nhathung1101 Vì bản chất của nó hoạt động theo dòng. Áp chỉ để mức giới hạn. Cứ hiểu như bạn khôn hơn 10 người, nhưng khả năng thu nhận kiến thức chỉ bằng 1/10 người khác, thì nó sẽ tự điều chỉnh thôi.
- Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
- Trả lời cho Mạch tự động bật nguồn bởi nhathung1101 Ựa... có lý... Dưng mà lão chỉ dùng 1 con opto là nguy hiểm lắm. Có khi nó on lúc lão với ấy ấy về nhà lúc vắng vợ thì khổ. Nên phải thêm cái mạch logic nữa mới được....
- Channel: Điện tử gia dụng
- Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptop bởi lct1610 Bác có cách nào khác ngoài quấnlại/rút bớt vòng dây BA (và mua mới ) k nhỉ ? Tại gỡ ra cũng khá lằng nhằng và kì công...
- Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
- Trả lời cho Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptop bởi mèomướp Dạ với mức áp chênh lệch quá nhìu thì ngoài chỉnh hồi tiếp thì chú cần quấn lại thứ cấp biến áp nữa ạ. Tùy loại mà có thể sẽ khéo léo rút bớt vòng dây đỡ phải tách lõi ferit ạ...
- Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
- Thắc mắc về hạ áp cho adapter laptop bởi lct1610 E có adapter laptop cũ hiệu asus chạy tốt ,có đầu ra ổn định ở 19,4v dòng 3,42A ( công suất 60w). E định là hạ nó xuống 12v để cấp nguồn cho đầu camera. Và e đã thử bằng cách can thiệp vào phần hồi tiếp (sử dụng ic DAS001 hay TSM103W) thông...
- Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
- Trả lời cho Đặt hàng thiết kế chế tạo nghịch lưu 3 pha điều khiển động cơ bởi nguyendinhvan Ở đây thì cũng chỉ có mấy cái máy tập gym là cùng, vào Nhà máy thì không đủ tuổi, mà bài thực hành thì không đủ cơm trưa. Mà mấy cái máy gym thì cần giải pháp đồng bộ tốt hơn là biện pháp chắp vá....
- Channel: Đặt hàng
- Trả lời cho Mạch tự động bật nguồn bởi nguyendinhvan Mấy cái hệ thống Minh Thông đó là tôi tránh xa. Vì một ngày mình bấm nút La- bô mấy lần, bấm vào những giờ nào nó cũng lưu vào datalog. Dễ lộ bảo mật.
... - Channel: Điện tử gia dụng
-
Trả lời cho Mạch tự động bật nguồn bởi vi van pham Đinh Vặn và Nhà Thùng ngồi uống bia thì cúp điện. Đinh Vặn vào trạng thái stanby, cầm ly bia mà không uống được. Đến khi có điện, cảm biến của Đinh Vặn phát huy chức năng, cầm chai bia tu 1 hơi. 
Nhà Thùng vào trạng thái stanby,... - Channel: Điện tử gia dụng
Từ khóa » Hệ Số Kp
-
CÁCH TÌM CÁC HỆ SỐ Kp Ki Kd TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ...
-
+ 3 Cách Chọn Thông Số Pid Controller Là Gì | Bộ điều Khiển Pid
-
Pid Là Gì (phần 2/2) - Lẩu Bugs
-
[PDF] PID CONTROLLER
-
Bộ điều Khiển PID – Wikipedia Tiếng Việt
-
Hệ Số Lưu Lượng Nguồn Thải Kp Trong CNSX Thép - LawNet
-
[PDF] KHẢO SÁT BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ
-
KP định Nghĩa: Hệ Số Thấm - Permeability Coefficient
-
Điều Chỉnh Loại PID Cho Phép điều Chỉnh Các Hệ Số Khuyếch đại, HAY
-
Bộ điều Khiển PID Trong Vi điều Khiển - Điện Tử Hello
-
[PDF] TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN
-
Công Thức Tính Hệ Số Biến áp Pha: A. Kp = Up1/Up2 B ... - Khóa Học
-
[PDF] Qcvn 19: 2009/btnmt Quy Chuẩn Kỹ Thuật Quốc Gia Về Khí Thải Công ...