Đặc Tính Cơ Và ảnh Hưởng Từ Các Tham Số

Ở các bài trước chúng ta đã tìm hiểu về các đặc tính cơ của các trạng thái hãm, đối với các đặc tính cơ thì việc tính toán chính xác các tham số là điều hết sức quan trọng.

Đối với các đặc tính cơ của điện trở thì có 3 sự ảnh hưởng từ tham số bao gồm có: ảnh hưởng từ điện trở phần ứng, ảnh hưởng từ điện áp phần ứng và ảnh hưởng từ từ thông

+ Ảnh hưởng của điện trở phần ứng:

Nếu muốn thay đổi điện trở mạch phần ứng thì ta cần phải nối điện trở phụ là Rf vào mạch phần ứng. Trong trường hợp này, tốc độ không tải lí tưởng được biểu diễn dưới công thức sau:

Và độ cứng của đặc tính cơ là:

Khi tăng điện trở, độ cứng đặc tính cơ suy giảm, nghĩa là đặc tính cơ càng dốc. Ứng với chỉ số bằng 0 thì ta sẽ có đặc tính cơ tự nhiên.

Sơ đồ biểu diễn đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng.

+ Ảnh hưởng của điện áp phần ứng:

Với giả thiết đặt ra là khi điện trở Rf bằng 0, khi thay đổi điện áp theo hướng giảm so với phần ứng, khi đó  việc Uư giảm khiến cho điện áp đặt vào phần ứng cũng giảm theo.

Độ cứng đặc tính cơ được xảy ra khi thay đổi điện áp phần ứng, ta được một đặc tính cơ song song với đặc tính tự nhiên.

Sơ đồ biểu diễn các đặc tính cơ của động cơ khi giảm điện áp đặt vào phần ứng.

+ Ảnh hưởng của từ thông:

Giả thiết điện áp phần ứng Uư = Uđm,  với điện trở Rf bằng 0. Muốn thay đổi từ thông hay thay đổi dòng kích từ Ikt động cơ trong đoạn tuyến tính của đặc tính từ hóa. Trong trường hợp này, tốc độ không tải với độ cứng của đặc tính cơ.

Ta nhận thấy khi giảm từ thông, đặc tính cơ mềm hơn và được biểu diễn dưới sơ đồ sau:

Sơ đồ các đặc điểm cơ của động cơ khi giảm từ thông

Ứng với những ảnh hưởng trên, người ta đưa ra 3 phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ gồm có:

– Mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng.

– Điều chỉnh điện áp phần ứng.

– Điều chỉnh từ thông.

Đối với các đặc điểm trên thông thường sẽ được áp dựng vào các thiết bị cơ khí cầu trục và các phụ kiện cầu trục có liên quan.