ĐỒ ÁN TÌM HIỂU VỀ PLC - Tài Liệu Text - 123doc

Có thể bạn quan tâm

Tải bản đầy đủ (.doc) (26 trang)

Trang chủ

Kỹ Thuật - Công Nghệ

Tự động hóa

ĐỒ ÁN TÌM HIỂU VỀ PLC

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.61 MB, 26 trang )

Đề tài Tìm hiểu các loại PLCMỤC LỤCMỤC LỤC...................................................................................................................1MỞ ĐẦU.....................................................................................................................2CHƯƠNG1TỔNG QUAN VỀ PLC................................................................................................31.1 PLC là gì..................................................................................................31.2 Lịch sử phát triển của PLC......................................................................31.3 Nguyên lý hoạt động của PLC................................................................51.4 Cấu trúc của PLC....................................................................................6CHƯƠNG2PHÂN LOẠI PLC.........................................................................................................82.1 Phân loại theo hãng sản xuất và version.................................................82.2 Phân loại theo số lượng các đầu vào ra.................................................132.3 Phân loại theo hình dạng.......................................................................17CHƯƠNG3ƯU ĐIỂM VÀ ỨNG DỤNG THỰC TIỄN...............................................................193.1 Ưu điểm.................................................................................................193.2 Ứng dụng thực tiễn................................................................................21KẾT LUẬN................................................................................................................25Tài liệu tham khảo…………………………………………………………27Lớp tín chỉ Điện công nghiệp11Đề tài Tìm hiểu các loại PLCMỞ ĐẦUTrước hết, chúng em xin bày tỏ tình cảm và lòng biết ơn tới thầy giáoBùi Anh Tuấn, người đã từng bước hướng dẫn, giúp đỡ chúng em trong quátrình thực hiện đề tài “Tìm hiểu các loại PLC”.Đồng thời chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo, khoa hệthống điện, trường Đại Học Điện Lực Hà Nội, đã dìu dắt, dạy dỗ cả về kiếnthức chuyên môn và tinh thần học tập giúp cho chúng em có được những kiếnthức thực hiện đề tài của mình.Đề tài của chúng em được chia làm ba chương:Chương 1 Tổng quan về PLCChương 2 Phân loại PLCChương 3 Ưu điểm và ứng dụng thực tiễnTrong quá trình thực hiện đề tài, tuy đã có nhiều cố gắng tìm hiểu, cũngnhư tổng hợp tài liệu, nhưng không thể tránh khỏi những thiếu sót, vì vậychúng em rất mong được sự góp ý quý báu của tất cả các thầy cô giáo cũngnhư của tất cả các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn.Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn.Lớp tín chỉ Điện công nghiệp12Đề tài Tìm hiểu các loại PLCCHƯƠNG 1TỔNG QUAN VỀ PLC1.1 PLC là gì1.1.1 Định nghĩa về PLCPLC là viết tắt của Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiểnlập trình được (khả trình), cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiểnlogic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập trình để thựchiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhânkích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thờigian định thì hay các sự kiện được đếm. PLC dùng để thay thế các mạchrelay (rơ le) trong thực tế.1.1.2 Phương thức hoạt độngPLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào.Khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi theo. Ngôn ngữ lập trình củaPLC có thể là Ladder hay State Logic. Hiện nay có nhiều hãng sản xuất ra PLCnhư Siemens, AllenBradley, MitsubishiElectric, GeneralElectric, Omron,Honeywell...1.2 Lịch sử phát triển của PLC1.2.1 Sự ra đời của PLCBộ điều khiển lập trình đầu tiên (Programmable Controller) đã được nhữngnhà thiết kế cho ra đời năm 1968(Công ty General Motor-Mỹ), với các chỉ tiêukỹ thuật nhằm đáp ứng các yêu cầu điều khiển: dễ lập trình và thay đổi chươngtrình ; cấu trúc dạng Module mở rộng ; dễ bảo trì và sữa chữa, đảm bảo độ tincậy trong môi trường sản xuất.Lớp tín chỉ Điện công nghiệp13Đề tài Tìm hiểu các loại PLC1.2.2 Quá trình phát triển của PLCBan đầu hệ thống còn khá đơn giản và cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiềukhó khăn trong việc vận hành và lập trình hệ thống. Vì vậy các nhà thiết kế từngbước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành. Để đơn giản hóa việc lậptrình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (Programmable Controller Handle)đầu tiên được ra đời vào năm 1969. Điều này đã tạo ra sự phát triển thật sự chokỹ thuật lập trình. Trong giai đoạn này các hệ thống điều khiển lập trình (PLC)chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điều khiểncổ. Qua quá trình vận hành, các nhà thiết kế đã từng bước tạo ra được một tiêuchuẩn mới cho hệ thống, đó là tiêu chuẩn: Dạng lập trình dùng giản đồ hìnhthang.Sự phát triển của hệ thống phần cứng từ năm 1975 cho đến nay đã làm chohệ thống PLC phát triển mạnh mẽ hơn với các chức năng mở rộng như: số lượngngõ vào, ngõ ra nhiều hơn và có khả năng điều khiển các ngõ vào, ngõ ra từ xabằng kỹ thuật truyền thông; bộ nhớ lớn hơn; nhiều loại Module chuyên dùnghơn.Trong những đầu thập niên 1970, với sự phát triển của phần mềm, bộ lậptrình PLC không chỉ thực hiện các lệnh Logic đơn giản mà còn có thêm các lệnhvề định thì, đếm sự kiện, các lệnh về xử lý toán học, xử lý dữ liệu, xử lý xung,xử lý thời gian thực..Ngoài ra các nhà thiết kế còn tạo ra kỹ thuật kết nối các hệ thống PLC riênglẻ thành một hệ thống PLC chung, tăng khả năng của từng hệ thống riêng lẻ. Tốcđộ của hệ thống được cải thiện, chu kỳ quét nhanh hơn. Bên cạnh đó, PLC đượcchế tạo có thể giao tiếp với các thiết bị ngoại nhờ vậy mà khả năng ứng dụngcủa PLC được mở rộng hơn.Lớp tín chỉ Điện công nghiệp14Đề tài Tìm hiểu các loại PLC1.3 Nguyên lý hoạt động của PLC1.3.1 Nguyên lý hoạt động chungCPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC. Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm trachương trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trongchương trình, sẽ đóng hay ngắt các đầu ra. Các trạng thái ngõ ra ấy được phát tớicác thiết bị liên kết để thực thi. Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụthuộc vào chương trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ.PLC thực chất chạy bằng mã máy với hệ thống số nhị phân, các Softwaredùng để lập trình PLC tích hợp cả phần biên dịch. Các dòng lệnh khi lập trìnhchúng ta đưa từ chương trình vào thì trình biên dịch sẽ chuyển đổi sang mã máyvà ghi từng bit “0” hay bit “1” lên đúng vào vị trí có địa chỉ đã được quy ướctrước trong PLC lên PC được thực thi xảy ra ngược lại và trình biên dịch đã làmxong nhiệm vụ của mình trước khi trả chương trình lên Monitor..Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đườngtín hiệu song song. Trong PLC các số liệu được trao đổi giữa bộ vi xử lý và cácmodul vào ra thông qua Data Bus. Address Bus và Data Bus gồm 8 đường, ởcùng thời điểm cho phép truyền 8 bit của 1 byte một cách đồng thời hay songsong.1.3.2 Vòng quét của chương trìnhPLC thực hiện các công việc (bao gồm cả chương trình điều khiển) theochu trình lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là một vòng quét (scancycle). Mỗi vòngquét được bắt đầu bằng việc chuyển dữ liệu từ các cổng vào số tới vùng bộ đệmảo I, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình. Mỗi vòng quét có thể mô tảnhư sau:Lớp tín chỉ Điện công nghiệp15Đề tài Tìm hiểu các loại PLCH1. Vòng quét chương trình của PLC1.4 Cấu trúc của PLC1.4.1 Cấu trúc chungPLC bao gồm các thành phần cơ bản sau :- Mô đun nguồn- Mô đun xử lý tín hiệu- Mô đun vào- Mô đun ra- Mô đun nhớ- Thiết bị lập trìnhNgoài các mô đun chính này, các PLC còn có các mô đun phụ trợ như môđun kết nối mạng, mô đun truyền thông, mô đun ghép nối các chức năng…Lớp tín chỉ Điện công nghiệp16Đề tài Tìm hiểu các loại PLCH2. Mô tả cấu trúc PLCLớp tín chỉ Điện công nghiệp17Đề tài Tìm hiểu các loại PLCCHƯƠNG 2PHÂN LOẠI PLC2.1 Phân loại theo hãng sản xuất và versionTrên thế giới hiện tại có rất nhiều các hãng sản xuất PLC nổi tiếng và phổbiến như:- Mitsubishi.- Siemen.- Omron.- Idec.- Fuji…Đối với mỗi hãng sản xuất lại có nhiều version PLC khác nhau. Dưới đâylà một số PLC của các hãng thông dụng2.1.1 Hãng SiemensCó các dòng PLC như: S7-200, S7-300, S7-400,… Dưới đây là một vàihình ảnh về các version PLC của hãng SiemensH3. PLC S7 200 của SiemensLớp tín chỉ Điện công nghiệp18Đề tài Tìm hiểu các loại PLCH4. PLC S7 300 của SiemensH5. PLC S7 400 của Siemens2.1.2 Hãng MitsubishiCó các họ như Alpha, Fx, Fx 0, Fx0N,Fx1N,Fx2N. Dưới đây là một vài hình ảnhvề các PLC của hãng MitsubishiLớp tín chỉ Điện công nghiệp19Đề tài Tìm hiểu các loại PLCH6. PLC loại Alpha của MitsubishiPLC dòng Alpha của Mitsubishi có kích thước thật nhỏ gọn, phù hợp vớicác ứng dụng với số lượng I/O nhỏ hơn 30 cổng. Dòng ALPHA có màn hìnhLCD và các phím nhấn cho phép thao tác, lập trình, sửa đổi… chương trìnhđược tích hợp bên trong bộ đếm tốc độ cao và bộ ngắt (role trung gian), chophép xử lý tốt một số ứng dụng phức tạp…H7. PLC FXos MitsubishiLớp tín chỉ Điện công nghiệp110Đề tài Tìm hiểu các loại PLCPLC Fxos là loại PLC có kích thước siêu nhỏ, phù hợp với các ứng dụngvới số lượng I/O nhỏ hơn 30, giảm chi phí lao động và kích cỡ panel điều khiển.Với việc sử dụng bộ nhớ chương trình bằng EEPROM cho phép dữ liệu chươngtrình được lưu lại trong bộ nhớ trong trường hợp mất nguồn đột xuất, giảm thiểuthời gian bảo hành sản phẩm. Dòng FX0 được tích hợp sẵn bên trong bộ đếm tốcđộ cao và các bộ tạo ngắt, cho phép xử lý tốt một số ứng dụng phức tạp.Nhược điểm của dòng FX0 là không có khả năng mở rộng số lượng I/O,không có khả năng nối mạng, thời gian thực hiện chương trình lâu.H8. PLC FXon của MitsubishiFX0N PLC sử dụng cho các máy điều khiển độc lập hay các hệ thống nhỏvới số lượng I/O có thể quản lý nằm trong miền 10-128 I/O. FX0N thực chất làbước đệm trung gian giữa FX0S với FX PLC. FX0N có đầy đủ các đặc trưng cơbản của dòng FX0S, đồng thời còn có khả năng mở rộng tham gia nối mạng.Lớp tín chỉ Điện công nghiệp111Đề tài Tìm hiểu các loại PLCH9. PLC FX1n của MitsubishiPLC FX1N thích hợp với các bài toán điều khiển với số lượng đầu vào ratrong khoảng 14-60 I/O. Tuy nhiên khi sử dụng các module vào ra mở rộng lêntới 128 I/O, bộ nhớ chương rình 8000 kstep, chu kỳ lệnh 0.55us/lệnh, 6 bộ đếmtốc độ cao(60KHz), hai bộ phát xung đầu ra với tần số điều khiển tối đa là100KHz, nguồn cung cấp:12-24VDC, 120-240VACNhìn chung, dòng FX1N PLC thích hợp cho các ứng dụng dùng trong côngnghiệp chế biến gỗ, trong các hệ thống điều khiển cửa, hệ thống máy nâng,thang máy, sản xuất xe hơi, hệ thống điều hòa không khí trong các nhà kính, hệthống xử lý nước thải, hệ thống điều khiển máy dệt,…Lớp tín chỉ Điện công nghiệp112Đề tài Tìm hiểu các loại PLCH10. PLC FX2n của MitsubishiFX2N là loại PLC có tính năng tương đối mạnh, FX2N trang bị tất cả cáctính năng dòng FX1N.Tốc độ xử lý tăng cường với thời gian thực hiện0.08us/lệnh, điều khiển số lượng đầu ra từ 16-128I/O, trong trường hợp cần thiếtcó thể mở rộng lên tới 256 I/O, bộ nhớ 8kstep, trong trường hợp cần điều khiểncác quà trình phức tạp, có thể mở rộng bộ nhớ lên tới 16kstep.Những tính năng vượt trội cùng với khả năng truyền thông, nối mạng nóichung của dòng FX1N đã đưa FX2N lên vị trí hàng đầu trong dòng FX, có thểđáp ứng tốt các đòi hỏi khắt khe nhất đối với các ứng dụng điều khiển dâychuyền sản xuất, xử lý nước thái, các ứng dụng hệ thống xử lý môi trường, điềukhiển các máy dệt và trong các ứng dụng dây chuyền đóng lắp ráp tàu biển….2.2 Phân loại theo số lượng các đầu vào ra2.2.1 Phân loại chungTa có thể phân PLC thành bốn loại sau:- Micro PLC là loại có dưới 32 kênh vào/raLớp tín chỉ Điện công nghiệp113Đề tài Tìm hiểu các loại PLC- PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/ra- PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/ra- PLC lớn có đến trên 1024 kênh vào/ra2.2.2 Các micro-PLCH11. PLC T100MD của Triangle ResearchThường có ít hơn 32 đầu vào/ra. Ở hình vẽ bên là ví dụ về PLC họT100MD-1616 do hãng Triangle Research International sản xuất. Cấu tạo tươngđối đơn giản và toàn bộ các bộ phận được tích hợp trên một bảng mạch có kíchthước nhỏ gọn. Micro-PLC có cấu tạo gồm tất cả các bộ phận như bộ xử lý tínhiệu, bộ nguồn, các kênh vào/ra trong một khối. Các micro – PLC có ưu điểmhơn các PLC nhỏ là giá thành rẻ, dễ lắp đặt.Một loại micro PLC khác là DL05 của hãng Koyo, loại này có 32 kênhvào/ra.Lớp tín chỉ Điện công nghiệp114Đề tài Tìm hiểu các loại PLCH12. Micro PLC họ DL05 của hãng Koyo2.2.3 PLC loại nhỏCó thể có đến 256 đầu vào/ra. Hình dưới là PLC của hãng OMRON loạiZEN-10C. Loại PLC này có 34 kênh vào/ra gồm: 6 kênh vào và 4 kênh ra trênmô đun CPU, còn lại 3 mô đun vào/ra, với 4 kênh vào và 4 kênh ra cho mỗi môđunH13. PLC loại ZEN-10C của Omron.Lớp tín chỉ Điện công nghiệp115Đề tài Tìm hiểu các loại PLCHãng Siemens có các loại PLC nhỏ như S5-90U,S5-100U,S7-200, có sốlượng kênh vào/ra nhỏ hơn 256.H14. PLC S5-100U của Siemens2.2.4 Các PLC trung bìnhCó thể có đến 1024 đầu vào/ra. Loại CJ1M của Omron hình bên dưới có320 kênh vào/ra.H15. PLC loại CJ1M của OrmonLớp tín chỉ Điện công nghiệp116Đề tài Tìm hiểu các loại PLC2.2.5 Các PLC loại lớnHãng Siemens là các loại series S7-300, S7-400. Các loại này có số lượngkênh vào/ra rất lớn. Các kênh này không thể đấu trực tiếp lên PLC mà phảithông qua các bộ dồn kênh và tách kênh (demultiplexeur và multiplexeur).PLC S7-400 của Siemens là PLC mạnh nhất hiện nay.2.3 Phân loại theo hình dạngCó hai kiểu cơ cấu thông dụng với các hệ thống PLC là kiểu hộp đơn vàkiểu modul nối ghép.2.3.1 Kiểu hộp đơnThường được sử dụng cho các thiết bị điều khiển lập trình cỡ nhỏ và đượccung cấp dưới dạng nguyên chiếc hoàn chỉnh. Ví dụ như PLC ZEN 10c củahãng OMRON là một PLC kiêu hộp đơn.H16. PLC của hãng OMRON loại ZEN – 10C2.3.2 Kiểu modul ghép nốiGồm nhiều modul riêng cho bộ nguồn, CPU, cổng vào/ra.... được lắp trênthanh ray. Kiểu này có thể sử dụng cho các thiết bị lập trình ở mọi kích cỡ. PLCS7 300 của hãng Siemens là ví dụ điển hình cho PLC kiêu modul ghép nối.Lớp tín chỉ Điện công nghiệp117Đề tài Tìm hiểu các loại PLCH17. PLC S7 300 của SiemensLớp tín chỉ Điện công nghiệp118Đề tài Tìm hiểu các loại PLCCHƯƠNG 3ƯU ĐIỂM VÀ ỨNG DỤNG THỰC TIỄN3.1 Ưu điểmSo sánh giữa hệ thống điều khiển dùng rơ le và hệ thống điểu khiển dùngPLC ta có thể thấy được những ưu điểm nổi bật của hệ thông PLC.3.1.1 Đặc điểm của hệ thống điều khiển bằng rơ leTrước hết có thể thấy hệ thống điều khiển cũ bằng rơ le có rất nhiều nhượcđiểm như:- Tốn kém rất nhiều dây dẫn .- Thay thế rất phức tạp.- Cần công nhân sửa chữa tay nghề cao.- Công suất tiêu thụ lớn .- Thời gian sửa chữa lâu.- Khó cập nhật sơ đồ nên gây khó khăn cho công tác bảo trì cũng nhưthay thế.Tóm lại: Ở những hệ thống rơle cũ để điều khiển đóng ngắt một thiết bịsau khi thực thi tác vụ theo một khoảng thời gian xác định, chúng ta hay dùngcác bộ Timer Controller, khi đếm các sự kiện, sản phẩm,… chúng ta dùng cácbộ Counter Controller có thể là bằng số cơ khí hay hiển thị bằng Led 7 đoạn,LCD… các giá trị cài đặt được thao tác trên các bộ controller này, nhưng vấn đềsẽ bắt đầu phức tạp dần khi trong hệ thống cần nhiều bộ timer hay counter riênglẻ nhưng phải phối hợp có hệ thống trong một tác vụ liên tục và không có tínhlặp lại, lúc này tủ điều khiển của ta bắt đầu quá tải về số lượng controller, dâynối điều khiển, cable nguồn bắt đầu tăng lên và khi hệ thống cần sự thay đổi cáctham số trong quá trình điều khiển chúng ta sẽ tốn rất nhiều công sức để lần lượtLớp tín chỉ Điện công nghiệp119Đề tài Tìm hiểu các loại PLCthiết lập từng bộ Timer hay Counter. Quá phức tạp. Chúng ta chưa tính đến khảnăng lão hoá các thiết bị, tính chính xác sẽ từ từ kém đi theo thời gian, chưa tínhđến khả năng hư hỏng tức thời của số lượng thiết bị này sẽ tiều tốn của chúng takhá nhiều tiền chi cho việc chuẩn đoán và thay thế và chúng ta còn chưa tínhđến số thời gian vô ích khi ngừng hệ thống không vận hành sản xuất được, có lẽcác sự kiện nêu trên hoàn toàn đúng với công thức: “Xác suất của số lần hỏnghóc sẽ tăng tỷ lệ thuận với tổng số các thiết bị có tham gia trong quá trình điềukhiển”.3.1.2 Đặc điểm hệ thống điều khiển dùng PLCSự ra đời của hệ điều khiển PLC đã làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiểncũng như các quan niệm thiết kế về chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều ưuđiểm như sau:- Giảm 80% số lượng dây nối.- Công suất tiêu thụ của PLC rất thấp .- Có chức năng tự chuẩn đoán do đó giúp cho công tác sửa chữa đượcnhanh chóng và dễ dàng.- Chức năng điều khiển thay đổi dễ dàng bằng thiết bị lập trình (máytính, màn hình) mà không cần thay đổi phần cứng nếu không có yêucầu thêm bớt các thiết bị vào, ra.- Số lượng rơle và timer ít hơn nhiều so với hệ điều khiển cổ điển.- Số lượng tiếp điểm trong chương trình sử dụng không hạn chế.- Thời gian hoàn thành một chu trình điều khiển rất nhanh (vài ms)dẫn đến tăng cao tốc độ sản xuất .- Chương trình điều khiển có thể in ra giấy chỉ trong vài phút giúpthuận tiện cho vấn đề bảo trì và sửa chữa hệ thống.Lớp tín chỉ Điện công nghiệp120Đề tài Tìm hiểu các loại PLC- Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học.- Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa.- Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trìnhphức tạp.- Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp.- Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nốimạng, các Modul mở rộng.- Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ.- Giá cả có thể cạnh tranh được.Đặc trưng của PLC là khả năng có thể lập trình được, chỉ số IP ở dải quyđịnh cho phép PLC hoạt động trong môi trường khắc nghiệt công nghiệp, yếu tốbền vững thích nghi, độ tin cậy, tỉ lệ hư hỏng rất thấp, thay thế và hiệu chỉnhchương trình dễ dàng, khả năng nâng cấp các thiết bị ngoại vi hay mở rộng sốlượng đầu vào nhập và đầu ra xuất được đáp ứng tuỳ nghi trong khả năng trên cóthể xem là các tiêu chí đầu tiên cho chúng ta khi nghĩ đến thiết kế phần điềukhiển trung tâm cho một hệ thống hoạt động tự động.3.2 Ứng dụng thực tiễnTừ các ưu điểm nêu trên, hiện nay PLC đã được ứng dụng trong rất nhiềulĩnh vực khác nhau trong công nghiệp như:- Hệ thống nâng vận chuyển.- Các dây chuyền sản xuất- Các robot lắp giáp sản phẩm .- Điều khiển bơm.- Công nghệ sản xuất giấy .Lớp tín chỉ Điện công nghiệp121Đề tài Tìm hiểu các loại PLC- Sản xuất xi măng.- Công nghệ chế biến thực phẩm.- Điều khiển hệ thống đèn giao thông.- Quản lý tự động bãi đậu xe.- Hệ thống báo động.- Dây chuyền may công nghiệp.- Điều khiển thang máy.- Sản xuất vi mạch.- Kiểm tra quá trình sản xuất .Dưới đây là các hình ảnh về ứng dụng của hệ thóng PLC trong thực tiễnH18. Ứng dụng PLC trong sản xuất ô tôLớp tín chỉ Điện công nghiệp122Đề tài Tìm hiểu các loại PLCH19. Ứng dụng PLC trong dây chuyện đóng nắp chaiH20. Ứng dụng PLC trong máy đùn nhựaLớp tín chỉ Điện công nghiệp123Đề tài Tìm hiểu các loại PLCH21. Hộp PLC điều khiển thang máyLớp tín chỉ Điện công nghiệp124Đề tài Tìm hiểu các loại PLCKẾT LUẬNQua thời gian thực hiện, dưới sự hướng dẫn tận tình của Thầy Bùi AnhTuấn cùng sự giúp đỡ rất nhiều của quý thầy cô trong khoa, nhóm đã cố gắnghoàn thành đề tài đúng theo yêu cầu và thời gian quy định. Trong đề tài chúngem đã tìm hiểu được :- Định nghĩa về PLC, sự hình thành và phát triển, nguyên lý hoạt động,các thành phần của PLC.- Phân loại các PLC, các ví dụ và hình ảnh thực tế, cũng như đặc điểmchức năng của từng loại.- Ưu điểm của PLC và các ứng dụng của PLC trong thực tế.Mặc dù đã rất cố gắng, nhưng do kiến thức và thời gian có hạn nên đề tàicòn nhiều hạn chế. Kính mong thầy cô giáo và các bạn cùng chỉ bảo, góp ý, chiasẻ, giúp đề tài của nhóm hoàn thiện hơn, có thể phát triển rộng hơn và đi sâu hơnvào nghiên cứu về PLC, để từ đó có những ứng dụng hữu ích trong thực tế.Lớp tín chỉ Điện công nghiệp125