(DOC) Robot | Doan Nguyen
Có thể bạn quan tâm
FAIR - NGHIÊN CỨU CƠ BẢN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - 2017, 2017
Trong bài viết này, chúng tôi đề xuất hệ thống điểm danh bằng mặt người với máy học véctơ hỗ trợ (Support Vector Machines-SVM) sử dụng đặc trưng GIST. Hệ thống điểm danh thực hiện hai bước chính là định vị khuôn mặt trong ảnh thu được từ camera và định danh đối tượng từ ảnh khuôn mặt. Bước định vị khuôn mặt được thực hiện dựa trên các đặc trưng Haar-like kết hợp với mô hình phân tầng (Cascade of Boosted Classifiers-CBC). Chúng tôi đề xuất huấn luyện mô hình máy học SVM sử dụng đặc trưng GIST để thực hiện định danh đối tượng từ ảnh khuôn mặt. Kết quả thực nghiệm trên tập dữ liệu gồm 6722 ảnh của 132 đối tượng là những sinh viên Khoa CNTT-TT, Trường Đại học Cần Thơ cho thấy máy học SVM sử dụng đặc trưng GIST đạt đến 99.29% độ chính xác trên tập kiểm tra, cao hơn khi so với mô hình mạng nơron tích chập (Convolutional Neural Network-CNN), máy học SVM sử dụng mô hình túi từ (Bag-of-Words-BoW) của đặc trưng SIFT (Scale-Invariant Feature Transform), Bayes thơ ngây với láng giềng gần nhất (Naïve Bayes Nearest Neighbor-NBNN) sử dụng đặc trưng SIFT có độ chính xác lần lượt là 96.88%, 97.54% và 98.88%. Từ khóa: Nhận dạng mặt người, đặc trưng GIST, máy học véctơ hỗ trợ (SVM).
downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightTừ khóa » Toán Trong Robot
-
Giải Bài Toán động Học Thuận, động Học Ngược, động Lực Học
-
Tính Toán điều Khiển Robot Công Nghiệp - Tài Liệu Text - 123doc
-
[PDF] PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT
-
[DOC] PHẦN I: NHẬP MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP
-
Đề Tài : Tính Toán điều Khiển Robot Công Nghiệp - TaiLieu.VN
-
Robot Scara - Tính Toán Động Học & Điều Khiển - SlideShare
-
[PDF] NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH DUNG SAI CHO ROBOT ...
-
Cánh Tay Robot_Bài 2: Bài Toán Thuận Của động Học Tay Máy
-
[PDF] ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT VỚI LIÊN KẾT CHƯƠNG TRÌNH
-
Ứng Dụng Các Thuật Toán điều Khiển Cho Kỹ Thuật Robot Trong Thời ...
-
Science Curiculum Vitae Personally - University Of Da Nang
-
Về Phương Pháp Giải Bài Toán động Lực Học Ngược Robot Song Song
-
Đề Tài : Tính Toán điều Khiển Robot Công Nghiệp
-
Tính Toán Các Phuong Trình động Học, động Lực Học Và Quỹ đạo Của ...
-
Tính Toán Chuyển động Và Thiết Kế Robot - Tài Liệu đại Học
-
[PDF] Tổng Quan Về Robot - Hcmct
-
Ứng Dụng Thuật Giải Di Truyền Trong Bài Toán động Học Ngược Robot ...