Khảo Sát Tính ổn định Của Hệ Thống.pdf (Điều Khiển Tự động) | Tải ...

Trang chủ Tìm kiếm Trang chủ Tìm kiếm Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống pdf 51 1 MB 5 75 4.6 ( 18 lượt) Xem tài liệu Nhấn vào bên dưới để tải tài liệu Tải về Đang chuẩn bị: 60 Bắt đầu tải xuống Đang xem trước 10 trên tổng 51 trang, để tải xuống xem đầy đủ hãy nhấn vào bên trên Chủ đề liên quan Điều khiển tự động Bài giảng Điều khiển tự động Khảo sát tính ổn định của hệ thống Tính ổn định của hệ thống Tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định tần số

Nội dung

Chương 4 Khảo sát tính ổn định của hệ thống 4.1_ Khái niệm tính ổn định 4.2_ Tiêu chuẩn ổn định đại số (Routh, Hurwitz) 4.3_ Tiêu chuẩn ổn định tần số (Nyquist, Bode) 4.4_ Phương pháp quỹ đạo nghiệm 10/31/2014 1 4.1 Khái niệm tính ổn định   Ổn định là yêu cầu cơ bản của hệ thống ĐKTĐ. Ổn định BIBO: (Bound Input- Bound Output, vào chặn ra chặn) Hệ thống được gọi là ổn định BIBO nếu với tín hiệu vào hữu hạn thì tín hiệu ra cũng hữu hạn. Tức là nếu |r(t)|0 Ví dụ, xét hệ có PTĐT: s3  4s 2  5s  7  0  Không ổn định vì hệ số a2