Lập Trình Reusable Firmware

Skip to content

Reusable Firmware Development

Reusable Firmware Development: A Practical Approach to APIs, HALs and Drivers by Jacob Beningo (Apress, 2017)

• Buy this book from Apress
• Download example codes in the book from github
• Download e-book

Nội dung

Chương 1: Khái niệm lập trình Portable Firmware

• 1. Tại sao tái sử dụng code lại quan trọng
• 2. Portable Firmware
• 3. Sự Module hóa
• 4. Module Coupling và Cohesion
• 5. Tuân theo một Tiêu chuẩn
• 6. Portability Issues in C—Data Types
• 7. Portability Issues in C—Structures and Unions
• 8. Portability Issues in C—Bit Fields
• 9. Portability Issues in C—Preprocessor Directives
• 10. Embedded-Software Architecture
• 11. Hardware Abstraction Layers (HAL)
• 12. Application Programming Interfaces (APIs)
• 13. Tổ chức dự án
• 14. Getting Started Writing Portable Firmware
• 15. Đi xa hơn

Chương 2: Nguyên lý cơ bản API và HAL

• 1. The Wonderful World of HALs
• 2. APIs Versus HALs
• 3. The API and HAL Landscape
• 4. The Good, Bad, and Ugly
• 5. Potential Issues and the Boogeyman NEW 1/11/2025
• 6. Characteristics Every HAL Should Exhibit
• 7. Evaluating HAL Characteristics
• 8. To Build or Not to Build
• 9. A First Look at a HAL
• 10. The API Scope
• 11. API Characteristics to Look For
• 12. Designing Your Own APIs
• 13. A First Look at an API
• 14. Wrapping APIs
• 15. Why Design Your Own APIs and HALs?
• 16. Comparing APIs and HALs
• 17. Going Further

Chương 3: Device Driver Fundamentals in C

• 1. Hiểu về Memory Map
• 2. Planning the Driver Interfaces
• 3. Design by Contract
• 4. Assertion Fundamentals
• 5. Device Driver Models
• 6. Polling Versus Interrupt-Driven Drivers
• 7. Driver Component Definition
• 8. Naming Convention Recommendations
• 9. Object-Oriented Programming in C
• 10. Abstractions and Abstract Data Types (ADTs)
• 11. Encapsulation and Data Hiding
• 12. Callback Functions
• 13. Error Handling
• 14. Leverage Design Patterns
• 15. Expected Results and Recommendations
• 16. Going Further

Chương 4: Writing Reusable Drivers

• 1. Reusable Drivers
• 2. Giải Mã Từ Khóa extern và static
• 3. Giải Mã Từ Khóa volatile
• 4. Giải Mã Từ Khóa const
• 5. Memory-Mapping Methodologies
  • Mapping Memory Directly
  • Mapping Memory with Pointers
  • Mapping Memory with Structures
  • Using Pointer Arrays in Driver Design
• 6. Tổng quan về cách tạo Timer Driver
  • Step #1: Define the Timer’s Configuration Table
  • Step #2: Define the Timer’s Peripheral Channels
  • Step #3: Populate the Timer’s Configuration Table
  • Step #4: Create the Timer’s Pointer Arrays
  • Step #5: Create the Initialization Function
  • Step #6: Fill in the Timer Driver Interface
  • Step #7: Maintain and Port the Design Pattern
• 7. Chọn cách Implement Driver Phù hợp
• 8. Going Further – Thực hành

Chương 5: Tạo hồ sơ Firmware bằng Doxygen

Chương 6: Quy trình Thiết kế HAL

Chương 7: Thiết kế HAL cho GPIO

Chương 8: Thiết kế HAL cho SPI

Chương 9: Thiết kế HAL cho EEPROM và Memory Device

Chương 10: Thiết kế API cho Ứng dụng Nhúng

Chương 11: Kiểm tra khả năng Port của Phần mềm Nhúng

Chương 12: Phương pháp Tiếp cận Thực tế để Tái sử dụng Code