Máy Chấn Là Gì, Cấu Tạo Và Nguyên Lý Hoạt động Của Máy Chấn

MÁY CHẤN LÀ GÌ?, PHÂN LOẠI, CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY CHẤN

 

Sửa chữa máy thủy lực

Sửa chữa máy ép thủy lực

Dịch vụ sửa chữa máy chấn

Bảo dưỡng máy chấn thủy lực

 

MÁY CHẤN LÀ GÌ ?

 

Máy chấn là thiết bị uốn ép các thanh kim loại, tấm kim loại thành các hình dáng theo yêu cầu. Máy tác động lực ép lớn thông qua chày (lưỡi chấn) phía trên và cối phía dưới có hình dạng và kích thước như biên dạng của chi tiết cần gia công.

Máy uốn hình kim loại dạng tấm, máy dập hình, máy dập hình thủy lực, máy uốn hình, máy uốn hình thủy lực đều là những tên gọi khác của máy chấn, máy chấn thủy lực

 

 

 

 

PHÂN LOẠI MÁY CHẤN

 

I.) Dựa vào lực ép người ta phân ra thành:

1./ Máy chấn cơ: Khung trên của máy chuyển động thẳng đứng thông qua cơ cấu quay của bánh đà (tích trữ năng lượng)

2./ Máy chấn khí nén: Khung trên của máy chuyển động thẳng đứng thông qua cơ cấu áp suất không khí

3./ Máy chấn thủy lực: Khung trên của máy chuyển động thẳng đứng sử dụng hai xi lanh thủy lực

4./ Máy chấn điện servo: Khung trên của máy chuyển động thẳng đứng sử dụng motor servo điều khiển  trục vít hoặc dây đai

Cùng với sự phát triển của hệ thống thủy lực và công nghệ máy tính, máy chấn thủy lực được ưa chuộng và trở nên phổ biến nhất hiện nay

 

II) Dựa vào cơ cấu điều khiển, ngày nay người ta chia máy chấn thành các loại sau:

• Máy chấn cơ (máy chấn thủ công, máy chấn cơ khí)
• Máy chấn thủy lực
• Máy chấn CNC

 1./ Máy chấn cơ:

 

 

Trước đây, máy chấn cơ là loại máy chấn phổ biến nhất trong các loại máy chấn, còn gọi là máy chấn kim loại tấm

Máy chấn này dùng tay để điều chỉnh kích thước và góc chấn. Nó có bàn chấn, người vận hành và tấm kẹp, bàn chấn được gắn trên các giá đỡ, có chân đế và tấm ép áp suất

Máy chấn thủ công này phức tạp hơn nhiều so với các máy chấn khác, do đó dùng cho sản xuất hàng loạt sau khi xác nhận kích thước chấn và góc chấn. Khi hoàn thành lô sản phẩm, điều chỉnh kích thước chấn và góc chấn để tiếp tục sản xuất

2./ Máy chấn thủy lực: Có các loại sau:

 

 

 

2.1./ Máy chấn di chuyển lên: Cối di chuyển đi lên, lưỡi dao chấn cố định

2.2./ Máy chấn di chuyển xuống: Cối cố định, lưỡi dao chấn di chuyển đi xuống

2.3./ Máy chấn CNC:

 

 

 

• Máy chấn CNC  là loại máy chấn thủy lực điện dùng để gia công kim loại tấm với độ chính xác và hiệu suất cao, cấu tạo bao gồm:

-  Khung máy

-  Thanh trượt

-  Bàn chấn

-  Xi lanh thủy lực

-  Hệ thống servo tỷ lệ thủy lực

-  Hệ thống cử định vị vị trí tấm kim loại

-  Bộ điều khiển CNC

-  Hệ thống điện điều khiển

• Máy chấn CNC thực hiện chức năng chấn uốn bằng cách kiểm soát hành trình trượt, thước đo thông qua mắt thần và các công tắc hành trình
• Khi sử dụng máy chấn CNC, chúng ta cần nhập số liệu như: số lượng tấm cần chấn, cũng như góc chấn cho mỗi bước, máy chấn CNC hoàn thành chấn theo các  bước mà chúng ta vửa đặt trong bộ điều khiẻn
• Máy chấn CNC hiện nay chủ yếu sử dụng hệ thống servo thủy lực điện và thiết bị đo để tạo thành vòng điểu khiển lặp kín
• Ưu điểm của máy chấn CNC:

-  Tính năng hoạt động linh hoạt

-  Sử dụng hệ thống motor servo điện-thủy lực để điều khiển đồng bộ hai xi lanh, và thiết bị đo để tạo thành vòng điểu khiển lặp kín, tính năng đồng bộ, góc chấn và định vị vòng lặp chính xác cao,

-  Thiết bị gá, kẹp tự động thủy lực, kẹp nhanh cho dao chấn trên và cối dưới để giảm cường độ lao động và nâng cao hiệu quả sản xuất

-  Các thiết bị đo tự động phía sau của máy chấn CNC có thể được mở rộng đến sáu trục và được điều chỉnh tự động bởi bộ điều khiển, rất thuận tiện và chính xác

-  Máy chấn CNC được trang bị cụm van điều khiển, thanh dẫn hướng chuyển động tuyến tính và trục vít me đếm bước bảo độ chính xác định vị

-  Dao chấn phía trên có thể ở dạng rời và nhiều dao lắp ghép, có chiều dai khác nhau, có thể được lắp ráp thành chiều dài theo nhu cầu của phôi tấm kim loại, đáp ứng nhu cầu đặc biệt trong gia công sản phẩm

-  Hệ thống xi lanh thủy lực tự động duy trì áp lực chấn để đảm bảo độ thẳng và góc chấn tốt đến sản phẩm cuối cùng

 

GIÁ CẢ CỦA MÁY CHẤN

Giá cả của máy chấn CNC chủ yếu được xác định bởi : Lực chấn, chiều dài chấn và hệ thống điều khiển

Ngoài ra giá của máy chấn cũng bị ảnh hưởng bởi khía cạnh như thương hiệu, danh mục thiết bị, thông số kỹ thuật, thị trường …

Để các bạn hiểu biết chung về phạm vi giá cả của máy chấn, chúng tôi xin đưa ra bảng so sánh máy chấn NC và CNC tương đối để tham khảo:

 

 

NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY CHẤN

 

 

 

 

Máy chấn hoạt động là do sự kết hợp giữa dao chấn trên và khuôn cối dưới, dưới tác động của truyền động thủy lực dao chấn trên sẽ chấn tấm kim loại vào khuôn cối dưới để đạt được độ uốn cong theo hình mong muốn

Máy chấn thủy lực CNC tích hợp công nghệ điều khiển số, công nghệ servo và thủy lực, điều khiển các xi lanh bên trái và bên phải hoạt động lên xuống bằng cách điều khiển hoạt động của các cụm van. Quá trình này làm cho bàn trượt gắn dao chấn trên của máy chấn lên xuống theo ý muốn.

Hoạt động của bàn trượt trên được lắp các thiết bị phản hồi tín hiệu điều khiển hành trình đưa về bộ điều khiển trung tâm CNC

Hệ thống điều khiển được trang bị màn hình hiển thị, có thể được sử dụng để giao tiếp giữa người và máy và mô phỏng quá trình chấn

Việc chấn cong cho phôi ở các góc khác nhau có thể được thực hiện cùng một lúc

Khi hoạt động, hệ thống dầu thủy lực được phân phối vào các xy lanh thông qua van servo, làm cho thanh trượt có gắn dao trên di chuyển tuyến tính theo hướng dọc làm quá trình chấn nhẹ nhàng êm mượt

Tín hiệu từ bộ điều khiển CNC được điều khiển bởi van servo và trở thành tín hiệu thủy lực để điều khển hoạt động cụm van

Mỗi xi lanh trong hệ thống thủy lực có thể hoạt động điều khiển độc lập thông qua van servo và van cấp dầu riêng

 

 

Sơ đồ nguyên lý làm việc của máy chấn thủy lực

 

 

 

CẤU TẠO CỦA MÁY CHẤN

 

 

 

 

Máy chấn thủy lực bao gồm bốn phần chính:

• Bộ phận cơ khí
• Bộ phận điện
• Bộ phận thủy lực
• Bộ phận điều khiển NC / CNC

1./ Bộ phận cơ khí:

1.1./ Khung thân máy chấn thủy lực:

 

 

 

 

 

• Khung thân của máy chấn được hàn bằng tấm kim loại thẳng đứng bên trái và bên phải, Bàn đỡ phôi, chân đế và tank chứa dầu thủy lực, tank chứa dầu được hàn với các tấm vách khung thân máy để cải thiện độ cứng và độ bền của khung thân cũng như tăng diện tích tản nhiệt cho dầu thủy lực.
• Các tính năng của khung thân máy chấn:

-  Kết cấu bằng các tấm kim loại hàn liên kết để đảm bảo độ cứng chắc

-  2 đầu của máy chấn được gắn xilanh thủy lực (hình ảnh), Đầu chuyển động ty ben của xi lanh thủy lực được lắp trên thanh trượt trên (có gắn dao chấn trên) trực tiếp điều khiển thanh trượt lên xuống

-  Trên khung thân máy chấn có lắp các máng trượt để định hướng lực ép chấn dọc

-  Trên khung thân máy chấn có gắn bộ điều khiển, điều chỉnh thủ công và thước đo điều chỉnh

-  Khung thân có dạng hình nêm, đảm bảo độ cứng chắc và độ chính xác chấn cao hơn

1.2./ Thanh trượt có gắn dao chấn trên:

• Thanh trượt được làm hoàn toàn bằng thép tấm và được kết nối với các ty ben (thanh piston) của xi lanh thủy lực bên trái và bên phải. Xy lanh thủy lực được lắp cố định trên các tấm khung thân máy bên trái và bên phải, thanh piston được điều khiển bởi áp suất dầu thủy lực để di chuyển thanh trượt lên xuống
• Để thanh trượt hoạt động trong phạm vi điểm chết trên và điểm chết dưới, người ta lắp các tiếp điểm tại 2 phía trên và dưới để chuyển thông tin phản hồi vị trí trở lại bộ điều khiển NC, đảm bảo hoạt động đồng bộ của thanh trượt
• Các xi lanh bên trái và bên phải được lắp cố định trên khung thân máy và  được điều khiển bởi áp suất dầu thủy lực để di chuyển thanh trượt lên xuống
• Các vị trí chặn ở điểm chết trên và dưới được điều khiển bởi hệ thống điều khiển số.

1.3./ Bàn đỡ phôi:

• Bàn đỡ phôi chuyển động tiến và lùi được điều khiển bằng động cơ điện, khoảng cách di chuyển được điều khiển bởi bộ điều khiển CNC, với mức đọc tối thiểu 0.01mm (Có công tắc giới hạn hành trình ở cả vị trí trước và sau

1.4./ Hệ thống đồng bộ hóa:

• Cơ chế đồng bộ hoá cơ học bao gồm xoắn, tay xoay, ổ trục khóp …. Nó có cấu trúc đơn giản, hiệu suất ổn định và đáng tin cậy, cũng như đồng bộ hóa có độ chính xác cao.
• Vị trí dừng chấn cơ học được điều chỉnh bởi động cơ, trong khi dữ liệu được điều khiển bởi bộ điều khiển CNC

 

 

 

1.5./ Bảng tọa độ:

• Bấm tọa độ máy chấn:

-  Các hướng X, Y, Z của máy chấn như sau, (mũi tên trong hình là dương)

 

 

 

• Nút tọa độ máy chấn có thể được phân loại như sau:

-  Y1: Xi lanh bên trái của thanh trượt

-  Y2: Xi lanh bên phải của thanh trượt

-  W: So sánh xi lanh bù lệch (tức là hệ thống bù lệch)

-  X, X1, X2: Tọa độ qua lại của thước đo phía sau

-  R, R1, R2: Tọa độ lên và xuống của thước đo phía sau

-  Z, Z1, Z2: Tọa độ trái và phải của thước đo phía sau

Note: Vị trí thanh trượt có thể được lập trình bởi một phương trình giá trị tuyệt đối hoặc giá trị tiêu chuẩn

 

 

Vị trí của từng tọa độ điều khiển của máy chấn được hiển thị trong bảng bên dưới:

 

• Bảng chi tiết rời:

​

 

 

 

• Khung giá đỡ phía trước: Các giá đỡ phía trước của máy chấn được cố định trên rãnh chữ T hoặc dẫn hướng tuyến tính phía trước máy và được thiết kế với một nút điều chỉnh thủ công phía sau

​

 

 

 

 

 

• Công tắc đạp của máy chấn: Chủ yếu được sử dụng để điều khiển lên xuống của việc chấn trên cùng trong quá trình chấn. ngoài ra còn có một nút khẩn cấp trên đầu công tắc bàn đạp cho trường hợp khẩn cấp

​

 

 

 

• Đèn cảnh báo dừng: Bao gồm đèn báo tiêu chuẩn bình thường và đèn báo chớp nhanh cho việc thay đổi nhanh của cánh báo dừng

• Các thiết bị cảnh báo máy chấn: sẽ giúp việc chấn dể dàng hơn nhiều , không chỉ tiện lợi mà còn tiết kiệm thời gian)

​

 

 

- Các cảnh báo bao gồm:

 

• Bảo vệ:

- Thông thường máy chấn sẽ được trang bị hàng rào thép để bảo vệ người lao động khỏi bị thương. Nếu bạn muốn có sự đảm bảo an toàn tốt hơn, thì bạn có thể cân nhắc sử dụng thiết bị an tòan thanh chắn sáng và thiết bị bảo vệ laser

 

 

- Theo tôi biết độ an toàn của máy phải đạt đến một mức độ nhất định, nếu không nó bị cấm sử dụng. Vì vậy, tôi khuyên bạn nên trang bị máy chấn với ít nhất là thiết bị thanh chắn để xem xét an toàn

 

 

Khung bảo vệ

 

 

 

 

 Thanh chắn an toàn

 

 

 

Bảo vệ bằng laser

 

 

2./ Hệ thống điện:

Cung cấp năng lượng cho máy chấn CNC sử dụng nguồn AC 50HZ 380V ba pha, không chỉ sử dụng trực tiếp cho hoạt động của động cơ chính mà còn cho việc sử dụng servo điều khiển thiết bị phía sau và chiếu sáng thiết bị sau khi điện áp AC đầu ra qua máy biến áp bên trong hệ thống. Mặt khác một nguồn điện DC 24V sau khi chỉnh lưu được tạo ra để sử dụng cho bộ điều khiển CNC

 

 

 

 

3./ Hệ thống thủy lực:

 

Nguyên lý làm việc của hệ thống thủy lực máy chấn

 

 

 

• Động cơ điện, bơm dầu, van được kết nối với tank chứa dầu, để đảm bảo rằng tank dầu được đổ đầy dầu khi thanh trượt trên di chuyển nhanh xuống, cấu trúc của van làm đầy được thông qua, điều này sẽ không chỉ cải thiện tốc độ di chuyển của thanh trượt chấn trên mà còn tiết kiệm năng lượng.
• Việc điều khiển thủy lực của máy chấn CNC đòi hỏi mức độ tự động hóa và tiêu chuẩn hóa cao trong sản xuất. vì vậy, máy chấn thủy lực phải tích hợp hệ thống thủy lực vào trong nó.

• Khung thân của máy chấn phải chắc chắn cho việc lắp đặt các bộ phận thủy lực và tích hợp thùng dầu vào khung dập chấn

 

• Cụm van điều khiển nhánh

  • Hai van cấp dầu ở giữa và bộ phân phối chính được lắp đặt trực tiếp trong cụm van thủy lực để có được kết nối không có đường ống giữa van cấp chính và bộ phận phân phối.

  • Bộ phận áp suất phía sau bao gồm một van điêu áp và hai van xả, tương ứng là loại không rò rỉ.

  • Cài đặt chính ở đây là van giảm tỷ lệ và van điều áp tối đa, cũng như theo dõi van đảo chiều ở từng vị trí của van.

​

 

 

 

• Khối điều khiển trung tâm

​

•  

 

 

• Khối điều khiển trung tâm kết hợp ba khối điều khiển thành một khối chính được sử dụng trong một số cấu trúc đặc biệt cho việc điều khiển.

• Khối điều khiển kết nối với hai xi lanh thủy lực phải theo bố cục đối xứng.

• Các van có gờ kết nối, được lắp đặt trực tiếp vào cụm van thủy lực và được nối với tank chứa dầu bằng ống hút.

• Tất cả các van điện từ được tập trung trong một khối điều khiển. Tương tự, các kết nối điện của các van cũng được tập trung trên một cáp duy nhất để đạt được kết nối chung.

• Với mục đích này, việc lắp đặt sửa chữa sẽ thuận lợi hơn rất nhiều

​