Nguyên Lý Hoạt động Của Xe điện 2 Bánh Cân Bằng

Các thành phần chính của Xe điện 2 bánh cân bằng.

• Khung xe
• Một Bo mạch chủ
• Hai cảm biến hồng ngoại
• Hai con quay hồi chuyển
• Hai động cơ tích hợp cùng bánh xe
• Công tắc nguồn
• Cổng sạc
• Adapter
• Pin
• Đèn LED
• Vỏ nhựa

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG.

1. Bánh xe:

Bánh xe là nơi tích hợp các động cơ của xe điện 2 bánh tự cân bằng. Là động cơ chính giúp xe di chuyển. Bánh xe được làm bằng cao su, tùy thuộc vào Size của bánh xe mà lốp có cấu tạo khác nhau Bánh xe 6,5 – 8 inch lốp được làm từ cao su đặc, còn 10 inch là lốp bơm hơi.

Ngoài động cơ, trong thân  bánh xe còn tích hợp các cảm biến tốc độ và cảm biến góc nghiêng. Các cảm biến tốc độ làm việc như 1 Router tốc độ, ghi lại số vòng quay của bánh xe / 1 phút (RPM) và chuyển đến Bo mạch chủ, điều này giúp cho Bo biết được tốc độ hiện tại của xe là bao nhiêu và kiểm soát chúng. Nhờ vậy mà xe bạn không bao giờ đi được tốc độ vượt quá tốc độ cho phép của nhà sản xuất.

2. Con quay hồi chuyển và Bo mạch kiểm soát:

Con quay hồi chuyển có tác dụng giữ cho xe luôn ở trạng thái cân bằng nhờ các thông số từ cảm biến tốc độ (RPM) và Cảm biến độ nghiêng.

Bi mạch kiểm soát giữ vai trò là bộ phận đầu não của chiếc xe, có nhiệm vụ kiểm soát và điều khiển chiếc xe.

3. Pin:

Pin là bộ phận cung cấp toàn bộ năng lượng cho chiếc xe. Trên thị trường hiện nay, đa số các xe điện cân bằng sử dụng Pin lithium SamSung 4400mAh.

4. Làm sao để chiếc xe này có thể hiểu người sử dụng?

Để làm được điều này, chiếc xe phải cần đến các cảm biển đặt trên bề mặt của xe, ngay phía dưới chân của bạn. Các cảm biến này có nhiệm vụ thu thập lực nhấn từ chính bàn chân của bạn rồi truyền về Bo mạch chủ.

Ví dụ bạn muốn đi tới 2 mũi chân trước của bạn sẽ nhấn vào bàn để xe 1 lực lớn hơn các điểm khác. Giúp cho Bo mạch chủ hiểu rằng bạn muốn đi về phía trước. Nhờ vậy động cơ sẽ tiến về phía trước theo ý bạn. Lực bạn nhấn và giữ càng mạnh và lâu thì xe chạy càng nhanh.

Share this:

• Twitter
• Facebook

Like Loading...

Related