(PDF) Giải Tích Toán Học Tập 1 | Sư Cọ

Academia.edu no longer supports Internet Explorer.

To browse Academia.edu and the wider internet faster and more securely, please take a few seconds to upgrade your browser.

Log InSign Up

• Log In
• Sign Up
• more
• • About
  • Press
  • Papers
  • Terms
  • Privacy
  • Copyright
  • We're Hiring!
  • Help Center
  • less

Outline

keyboard_arrow_downTitleReferencesdownload

Download Free PDF

Download Free PDFGiải tích toán học Tập 1Sư Cọvisibility

…

description

304 pages

descriptionSee full PDFdownloadDownload PDF bookmarkSave to LibraryshareShareclose

Sign up for access to the world's latest research

Sign up for freearrow_forwardcheckGet notified about relevant paperscheckSave papers to use in your researchcheckJoin the discussion with peerscheckTrack your impact

Related papers

Kỹ Thuật Phát Hiện Nhanh Va Chạm Của Vải Trong Thực Tại Ảo Sử Dụng Phương Pháp Tính Toán Song Songđặng đức

KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ QUỐC GIA LẦN THỨ XII NGHIÊN CỨU CƠ BẢN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

A cho ph p t ng nhanh tốc độ phát hiện va chạm gấp 6.4, 6.68 và 7.7 lần so với k thuật ICCD của Tang và cộng sự. Từ khóa: Phát hiện va chạm, tự va chạm, mô hình vải, tính toán song song.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightLược Đồ Sai Phân Khác Thường Mô Phỏng Số Một Mô Hình Lan Truyền Virus Máy TínhMạnh Tuấn

FAIR - NGHIÊN CỨU CƠ BẢN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - 2017, 2017

Trong bài báo này, lược đồ sai phân khác thường (nonstandard finite difference schemes -NSFD) bảo toàn các tính chất quan trọng của một mô hình lan truyền virus máy tính được xây dựng. Các tính chất quan trọng của mô hình này gồm có tính chất dương, tính chất bị chặn, điểm cân bằng và tính chất ổn định của điểm cân bằng. Ở đây tính chất ổn định của điểm cân bằng của NSFD được chúng tôi nghiên cứu dựa trên một mở rộng của Định lý ổn định Lyapunov cổ điển. Các mô phỏng số khẳng định tính đúng đắn của các kết quả lý thuyết cũng như ưu thế của các NSFD so với các lược đồ sai phân bình thường (standard finite difference schemes -SFDS).

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightSử Dụng Deep Neural Networks Biểu Diễn Các Thuộc Tính Cho Bài Toán Phát Hiện Cảnh Bạo Lực Trong VideoLâm Vũ

FAIR - NGHIÊN CỨU CƠ BẢN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - 2016, 2017

tiện, Trường Đại học Công nghệ Thông tin, ĐHQG TP.HCM 2 Khoa Công nghệ thông tin, Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, ĐHQG TP.HCM 3 Viện Tin học Quốc gia Nhật Bản (NII)

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightChuyên san Dạy và Học - số 38 - Hòa nhậpĐào Thị Hải Yến

2021

Quý độc giả thân mến,Khi nhắc tới đa dạng và bao hàm trong giáo dục, bên cạnh vấn đề về sắc tộc, xuất xứ, giới tính, còn một khía cạnh nữa đáng quan tâm là “đa dạng hệ thần kinh” (neurodiversity). Đa dạng hệ thần kinh là một phong trào khởi đầu bởi nhà xã hội học Judy Singer, với nỗ lực chuyển hướng cách nhìn nhận về các rối loạn phát triển thần kinh (như tự kỷ và tăng động giảm chú ý) từ một góc nhìn bệnh lý sang một mô hình xã hội. Mặc dù còn nhiều tranh luận xoay quanh phong trào cũng như thuật ngữ này, sự ra đời của nó đã mang tới một khẳng định tất cả chúng ta cần phải suy ngẫm: liệu rằng các vấn đề rối loạn phát triển là những ‘căn bệnh’ khó chữa hay do xã hội này đang đặt ra các tiêu chuẩn khiến cho những cá thể “khác biệt” đó không thể hòa nhập vào?Lấy cảm hứng từ chủ đề này, BBT Lộn xộn xin được gửi tới quý độc giả Dạy & Học số 39 với tựa đề “Hòa nhập”. Trong bối cảnh các dịch vụ chuyên nghiệp dành cho các cá nhân có rối loạn phát triển thần kinh còn chưa phát triển và dễ t...

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightTổng Hợp Đồng (I) Oxit Từ Rác Thải Điện TửHồng Hoà

TNU Journal of Science and Technology

Trong bài báo này, đồng (I) oxit (Cu2O) được tổng hợp thành công từ dung dịch đồng (II) sunfat (CuSO4), glucozơ, natri hidroxit (NaOH). Dung dịch CuSO4 được tách từ rác thải điện tử theo phương pháp hỏa luyện kết hợp với thủy luyện. Vật liệu này được nghiên cứu tổng hợp bằng các phương pháp thực hiện và ảnh hưởng của pH cho thấy cho từ từ dung dịch CuSO4 vào dung dịch gồm NaOH và glucozơ có pH = 12 thu được Cu2O có cấu trúc nano. Qua việc phân tích cấu trúc bằng phương pháp XRD và SEM cho thấy tổng hợp vật liệu Cu2O có kích thước tinh thể tính theo phương pháp XRD là 8,75 nm, hằng số mạng bằng 0,43 nm, độ biến dạng bằng 0,004; mật độ lệch vị trí bằng 0,013. Các hạt Cu2O tạo thành tương đối đồng đều, kích thước hạt khoảng 50 nm. Vật liệu Cu2O có cấu trúc nano tổng hợp được vừa giải quyết vấn đề ô nhiễm rác thải điện tử, vừa tổng hợp được vật liệu nano có ứng dụng cao.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightThuật Toán Lập Lịch Luồng Công Việc Trong Môi Trường Điện Toán Đám MâyNguyễn Tấn Lộc

FAIR - NGHIÊN CỨU CƠ BẢN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN 2015, 2016

Điện toán đám mây (Cloud Computing) là mô hình dịch vụ phân tán dựa trên sự kết hợp của các máy chủ nằm tại các vị trí địa lý khác nhau. Một trong những yếu tố quyết định hiệu năng của đám mây là vấn đề lập lịch luồng công việc. Khi khách hàng gửi yêu cầu tới, trung tâm điều khiển phải tìm cách phân chia công việc cho các máy chủ có cấu hình khác nhau sao cho thời gian thực hiện là ngắn nhất. Bài toán lập lịch từ lâu đã được chứng minh là thuộc lớp NP-khó trong khi mô hình dịch vụ yêu cầu phải tìm ra lời giải trong thời gian ngắn để khách hàng không phải chờ đợi. Bài báo này đề xuất thuật toán metaheuristic PSOi để tìm kiếm phương án lập lịch dựa trên phương pháp Tối ưu bầy đàn. Thực nghiệm được tiến hành trên công cụ mô phỏng CloudSim đã chứng tỏ thuật toán đề xuất cho kết quả tốt hơn ba thuật toán đối chứng là PSO, Random và RoundRobin và lời giải tìm được có độ sai lệch rất bé so với lời giải tối ưu.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightPhát Triển Năng Lực Giải Quyết Vấn Đề Của Học Sinh Lớp 6 Trong Dạy Học Nội Dung "Các Phép Đo"- Môn Khoa Học Tự Nhiên Theo Mô Hình Giáo Dục SteamLê Trần Tú Quỳnh

Tạp chí Khoa học Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh, 2022

Bài báo nghiên cứu *

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightDự án Phát triển bộ cơ sở dữ liệu khoa học ngành toán của Việt Nam: Một số kết quả sơ bộ ban đầu từ CSDL SciMaththanh dung Nguyen

2020

Đây là cơ sở dữ liệu trung tâm lưu trữ toàn bộ các dữ liệu về tác giả/nhà khoa học, các tổ chức nghiên cứu, các bài báo/bài nghiên cứu, các tạp chí/nhà xuất bản… theo tiêu chí dữ liệu của hệ thống. Các dữ liệu này được nhập từ nhiều nguồn khác nhau như dữ liệu từ các cơ sở dữ liệu nghiên cứu (Google Scholar, ZbMath, hay Mathscinet), dữ liệu đóng góp của các nhà khoa học và tổng hợp từ các nguồn dữ liệu trực tuyến được thu thập tự động sau đó biên tập, làm sạch và nhập vào hệ thống. Cấu trúc CSDL như sau: Hình 1. Cấu trúc CSDL SciMath Cơ sở dữ liệu SciMath chia làm 4 nhóm dữ liệu cơ bản.  Article: dữ liệu bài / nghiên cứu khoa học Dữ liệu Article sẽ bao gồm các miền sau: tên bài, loại ẩn phẩm (bài báo, sách hoặc bài hội thảo), năm xuất bản, tên tạp chí, DOI/link, Abtract, từ khóa, chuyên

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightKhảo Sát Một Số Quan Niệm Về Phóng Xạ Của Sinh Viên Chuyên Ngành Vật LíVõ Hậu

Tạp chí Khoa học, 2021

Bài viết này trình bày tổng quan các quan niệm về phóng xạ tổng hợp được từ các nghiên cứu trên thế giới. Dựa vào kết quả tổng hợp được, chúng tôi xây dựng bảng hỏi và khảo sát các quan niệm về phóng xạ trên 505 sinh viên chuyên ngành vật lí ở các trường đại học. Các số liệu thống kê của khảo sát cho thấy rất nhiều sinh viên có quan niệm sai về phóng xạ dù đã được học về phóng xạ hạt nhân. Đã có một số đề xuất phương pháp khắc phục các quan niệm sai này từ các nghiên cứu nói trên, tuy nhiên kết quả vẫn chưa rõ ràng. Kết quả nghiên cứu và những đề xuất của chúng tôi có thể có ích cho những đề tài hay những nghiên cứu tiếp theo về việc dạy học nhằm khắc phục những quan niệm sai về phóng xạ.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightTích hợp các đại số gia tử cho suy luận ngôn ngữ08.Trần Đình Khang

Journal of Computer Science and Cybernetics, 2016

In this paper, a method for aggregation of hedge algebras is proposed. It can be used for linguitic reasoning and building of linguitic data bases for any linguistic variable,

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightSee full PDFdownloadDownload PDF

Loading Preview

Sorry, preview is currently unavailable. You can download the paper by clicking the button above.

References (60)

1. số ..........................................................................
2. 1 Giới hạn của dãy số ..................................................................................................
3. 1.1 Định nghĩa dãy số.................................................................................................
4. 1.2 Các tính chất của dãy hội tụ .................................................................................
5. 1.3 Giới hạn vô hạn ....................................................................................................
6. 2 Tiêu chuẩn hội tụ......................................................................................................
7. 2.1 Các định lý ...........................................................................................................
8. Số e.......................................................................................................................
9. 2.3 Nguyên lý Cantor về dãy các đoạn thẳng lồng nhau và thắt lại ...........................
10. 2.4 Sự hội tụ của dãy bị chặn .....................................................................................
11. 2.5 Nguyên lý Cauchy về sự hội tụ của một dãy số ...................................................
12. 2.6 Giới hạn trên và giới hạn dưới .............................................................................
13. 3 Khái niệm về hàm số một biến số ............................................................................
14. 3.1 Định nghĩa ............................................................................................................
15. 3.2 Đồ thị của hàm số.................................................................................................
16. 3.3 Hàm số hợp ..........................................................................................................
17. 3.4 Hàm số ngược ......................................................................................................
18. 3.5 Các hàm lượng giác ngược...................................................................................
19. 3.6 Các hàm số hypebol .............................................................................................
20. 3.7 Các hàm hypebol ngược.......................................................................................
21. 4 Giới hạn của hàm số.................................................................................................
22. 4.1 Lân cận của một điểm ..........................................................................................
23. 4.2 Các định nghĩa giới hạn........................................................................................
24. 4.3 Giới hạn một phía.................................................................................................
25. 4.4 Giới hạn vô cùng ..................................................................................................
26. 4.5 Các tính chất của giới hạn ....................................................................................
27. 4.6 Tiêu chuẩn tồn tại giới hạn của hàm số................................................................
28. 4.7 Vô cùng bé. Vô cùng lớn......................................................................................
29. 4.8 Các giới hạn đáng nhớ..........................................................................................
30. 5 Bài tập chương 2 ......................................................................................................
31. Chương 3 Hàm liên tục một biến số ....................................................................................
32. 1 Định nghĩa sự liên tục của hàm số tại một điểm ..........................................................
33. 1.1 Các định nghĩa......................................................................................................
34. 1.2 Hàm liên tục một phía, liên tục trên một khoảng, một đoạn kín..........................
35. 1.3 Các định lý về những phép tính trên các hàm liên tục .........................................
36. 1.4 Điểm gián đoạn của hàm số .................................................................................
37. 2 Các tính chất của hàm liên tục .................................................................................
38. 2.1 Tính chất bảo toàn dấu ở lân cận một điểm .........................................................
39. 2.2 Tính chất của một hàm số liên tục trên một đoạn ................................................
40. 3 Điều kiện liên tục của hàm đơn điệu và của hàm số ngược .....................................
41. 3.1 Điều kiện liên tục của hàm đơn điệu....................................................................
42. 3.2 Tính liên tục của hàm ngược ................................................................................
43. 4 Khái niệm liên tục đều .............................................................................................
44. 4.1 Mở đầu .................................................................................................................
45. 4.2 Định nghĩa ............................................................................................................
46. 4.3 Liên tục của các hàm số sơ cấp ............................................................................
47. 5 Bài tập chương 3 ......................................................................................................
48. G.M Phichitengon. Cơ sở giải tích toán học, Tập 1,2 (Bản dịch tiếng Việt), NXB ĐH và THCN Hà Nội, 1975)
49. Trần Đức Long, Nguyễn Đình Sang, Hoàng Quốc Toàn, Giáo trình giải tích, Tập 1,2,3, NXB Đại học Quốc gia Hà Nội, 2002.
50. Nguyễn Đình Trí, Tạ Văn Đỉnh, Nguyễn Hồ Quỳnh. Toán học cao cấp, Tập 2,3, NXB Giáo dục, 2004.
51. G.J Silov, Giải tích toán, NXB KH Matscova, 1965.
52. Y.Y Liasko, A.C Boiatricc, I.A.G.Gai,G.P Golovac, Giải tích toán học, Các ví dụ và bài tập, NXB ĐH và THCN Hà Nội, 1979.
53. Jean, Maric Moner, Giáo trình toán, Tập 7 (Bản dịch tiếng Việt), NXB Giáo dục, 1999.
54. Jon Mathews, R.L Walker, Toán dùng cho Vật Lý (Bản dịch tiếng Việt), NXB Khoa học và Kĩ thuật Hà Nội, 1971.
55. B.P Đêmiđôvic, Bài tập giải tích toán học (Đặng Huy Ruận, Lê Đình Thịnh dịch và hướng dẫn cách giải), NXB Đại học và Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, 1975.
56. Đỗ Đình Thanh, Phương pháp toán lý, NXB Giáo dục 2002.
57. Lê Văn Trực, Giáo trình toán dùng cho vật lý, Đại học tổng hợp Hà Nội, 1984.
58. Andrew Browder, Mathematical Analysis: An Introduction, Springer, 1995.
59. Bourguignon, Le calcul variotionel Ellipses Marketing 2000.
60. Vladimir A. Zorich, Mathematical Analysis, Springer, 2004.

View morearrow_downward

Related papers

Thuật Toán Đa Thức Xác Định Chu Trình Hamilton Trong Lớp Đồ ThịHungTruong VFX

Vietnam Journal of Science and Technology

Cho trước một đồ thị đơn vô hướng với đỉnh, ta kí hiệu là tổng bậc bé nhất của các cặp đỉnh không kề nhau trong .

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightМатричные задачи дополнения блочного типаВадим Чугунов

Математические заметки, 2000

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightBiểu Diễn Và Tính Toán Ước Lượng Giá Trị Ngôn Ngữ Trong Bài Toán Ra Quyết Định Đa Tiêu Chuẩn08.Trần Đình Khang

FAIR - NGHIÊN CỨU CƠ BẢN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - 2016

Trong bài toán ra quyết định đa tiêu chuẩn, có các tiêu chuẩn được đánh giá một cách chủ quan bởi con người, thường được lựa chọn trong một tập cho trước các giá trị số hoặc tập nhãn ngôn ngữ được sắp xếp. Nhưng cũng có trường hợp người đánh giá còn lưỡng lự trong việc chọn giá trị đánh giá trong tập các giá trị ngôn ngữ, mà chỉ đưa ra các ước lượng kiểu như "ít nhất là Si", "tốt hơn Si", "giữa Si và Sj", "nhỏ hơn Sj" … Bài báo đề xuất tiếp cận biểu diễn và tính toán với các giá trị như vậy trong bài toán ra quyết định. Từ khóa-Ước lượng giá trị ngôn ngữ, ra quyết định đa tiêu chuẩn, TOPSIS, HA-Topsis. I. GIỚI THIỆU Trong công việc cũng như trong cuộc sống, con người thường đối mặt với các tình huống cần đánh giá, sắp xếp hay lựa chọn ra quyết định trong tập các đối tượng hay phương án chọn để thỏa mãn mục tiêu cho trước, có thể mô hình hóa biểu diễn và xử lý trong bài toán ra quyết định đa tiêu chuẩn [1], trong đó, các phương án, đối tượng được đánh giá bởi nhiều tiêu chuẩn khác nhau. Việc chọn ra phương án phù hợp có ý nghĩa to lớn, nhưng không phải lúc nào cũng dễ dàng, bởi lẽ giữa hai phương án, có thể được đánh giá tốt hơn ở tiêu chuẩn này, nhưng lại kém hơn ở tiêu chuẩn khác. Các tiêu chuẩn thể hiện các ràng buộc, đánh giá, các thuộc tính, đặc trưng, độ đo,… về các đối tượng hay phương án chọn. Ví dụ, để lựa chọn sinh viên cấp học bổng, tập phương án là danh sách các sinh viên, các tiêu chuẩn là Điểm học tập, Điểm ngoại ngữ, Thư giới thiệu, Phỏng vấn,… Các bài toán ra quyết định đa tiêu chuẩn thường được biểu diễn dạng bảng với ma trận đánh giá các tiêu chuẩn cho các phương án. Có nhiều phương pháp cho bài toán ra quyết định, như Topsis, Electre, Promethee,… thường tiếp cận theo hướng so sánh mức độ hơn kém giữa các giá trị đánh giá và tích hợp thành giá trị chung.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightBài Toán Dung Sai Của Cơ Cấu Robot Dạng Chuỗi Hở Trên Quan Điểm Tính Công Nghệ Gia CôngDương Quốc Khánh

2021

Trong các hệ thống cơ điện tử, việc đảm bảo chất lượng cuối cùng về độ chính xác thường sẽ dẫn đến bài toán đảm bảo dung sai cơ cấu chấp hành ở giai đoạn trước và bài toán điều khiển ở giai đoạn sau. Bài báo này giới thiệu một phương pháp số tính toán dung sai chế tạo cho cơ cấu cơ khí của robot, trong đó đặc biệt chú ý đến việc phân bổ hợp lý giá trị dung sai cho từng khâu sao cho giá thành chế tạo là nhỏ nhất. Chúng tôi đưa ra khái niệm tỉ số độ chính xác/ tầm với của cơ cấu để đặc trưng cho chất lượng thiết kế - chế tạo cơ khí của cơ cấu. Đề xuất giá trị xấp xỉ đầu và sử dụng phương pháp số của nhóm để xác định giá trị dừng tối ưu của nó, từ đó xác định được dung sai cần tính của cơ cấu robot. Kết quả nhận được cho thấy cơ cấu đảm bảo tính kinh tế và tính kỹ thuật đồng thời, phương pháp có thể sử dụng để tham khảo ở bước thiết kế cơ cấu chấp hành của tay robot.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightỨng Dụng Đại Số Gia Tử Đốl Sánh Các Giá Trị Ngôn Ngữ08.Trần Đình Khang

Journal of Computer Science and Cybernetics, 2016

This paper interpretes Bornemethods for comparison of linguistic values. There are the aggregation of hedge algebras, the if-then rules and the distance table between linguistic values. It can be used for linguistic reasoning in practical problems.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightMột Cải Tiến Thuật Toán Kmeans Cho Việc Phân Vùng Ảnh Viễn Thámđặng đức

FAIR - NGHIÊN CỨU CƠ BẢN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN 2015, 2016

Remote sensing image clustering is the issue that is interested by remote sensing researchers. Remote sensing image can have multi bands and high resolution. There are multi algorimths as K-Means, C-Means, Watersed, ... Wherein, KMeans is used popu commonly to segment remote sensing images. However, when clustering large size remote sensing images, the converging speed of the algorimth is still slow. This paper present a technique which combines the algorimth K-Means and Wavelet technique for initializing centers effectively to speed up clustering of remote sensing images.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightKỹ Thuật Phân Đoạn Chùm Trong Mạng Chuyển Mạch Chùm QuangHoàng Thiên

FAIR - NGHIÊN CỨU CƠ BẢN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - 2016, 2017

Bài toán tắc nghẽn trong mạng chuy n mạch ch m quang (Optical Burst Switching-BS c em là bài toán quan trọng cần giải quyết Trong mạng BS, tắc nghẽn ch m c th u t hiện hi hai ch m d liệu t hai c ng vào hác nhau cố gắng i ra trên c ng một c ng ra, trên c ng ênh b ớc s ng và c ng thời i m Các giải pháp ử lý tắc nghẽn hiện nay bao gồm thực hiện chuy n i b ớc s ng, sử dụng ờng trễ quang (Fiber Delay Line-FDL làm trễ hay ịnh tuyến lệch h ớng Bài viết này nhằm phân tích một số ỹ thuật phân oạn ch m ết h p với lập lịch và ờng trễ quang FDL Kết quả của bài viết c ánh giá thông qua g i mô phỏng OBS0.9a trên phần mềm mô phỏng NS2-OBS. Từ khóa-Mạng chuy n mạch ch m quang, phân oạn chùm, phần mềm mô phỏng NS2-OBS.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightBa thuật toán giải phương trình, bất phương trình, hệ phương trình vô tỷ bằng cách thêm bớt biểu thức liên hợpPhong Lê Quốc

Dong Thap University Journal of Science, 2016

Phương trình, bất phương trình, hệ phương trình chứa căn thức là dạng toán phân hóa học sinh trong đề thi tuyển sinh Đại học. Thêm bớt biểu thức liên hợp là cách giải đặc trưng của dạng toán này. Bài báo đưa ra 3 thuật toán giải phương trình, bất phương trình, hệ phương trình vô tỷ bằng cách thêm bớt biểu thức liên hợp:“trị số Bezout”, “cát tuyến gốc”, “đồng dạng tử thức”.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightỨng Dụng Điều Khiển Mờ Trong Bài Toán Robot Bám Quỹ ĐạoĐức Trung

Journal of Science and Technology, 2015

Điều khiển mờ hay còn gọi là điều khiển thông minh, mô phỏng trên phương thức xử lí thông tin và điều khiển của con người, khởi đầu cho sự ứng dụng của trí tuệ nhân tạo trong lĩnh vực điều khiển. Nghiên cứu trình bày phương pháp điều khiển robot tự hành trên cơ sở logic mờ. Trước tiên, mô hình động học robot được xây dựng, sau đó được mô hình hóa để mô phỏng quá trình bám quỹ đạo cho trước trong không gian làm việc của robot. Kết quả mô phỏng cho thấy tính đúng đắn, hiệu quả của giải thuật điều khiển. Từ khóa: thiết kế quỹ đạo, điều khiển mờ, robot tự hành, bám quỹ đạo, điều khiển động học.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_rightkeyboard_arrow_downView more papers

• Explore
• Papers
• Topics

• Features
• Mentions
• Analytics
• PDF Packages
• Advanced Search
• Search Alerts

• Journals
• Academia.edu Journals
• My submissions
• Reviewer Hub
• Why publish with us
• Testimonials

• Company
• About
• Careers
• Press
• Help Center
• Terms
• Privacy
• Copyright
• Content Policy

580 California St., Suite 400San Francisco, CA, 94104© 2025 Academia. All rights reserved