(PDF) MODBUS Lịch Sử Của Modbus Protocol | Đăng Nguyễn Hải

Vài chuẩn truyền thông vừa nổi lên. Không vì chúng được đẩy bởi một nhóm lớn các nhà cung cấp hay một tổ chức chuẩn đặc biệt. Các chuẩn này—giống Modbus interface—nổi lên vì chúng tốt, đơn giản để thực hiện và do đó được đáp ứng bởi các nhà sản xuất. Vì điều này, Modbus trở thành chuẩn fieldbus được chấp nhận rộng rãi. Modbus bắt nguồn trong cuối những năm 70 thế kỷ trước. Năm 1979 khi nhà sản xuất PLC Modicon—giờ là tập đoàn Schneider Electric's Telemecanique—phát hành giao diện truyền thông Modbus cho mạng multidrop dựa trên kiến trúc master/client. Truyền thông giữa các Modbus node có được bằng các thông điệp. Nó là một chuẩn mở mà được mô tả bằng cấu trúc thông điệp. Tầng vật lý của Modbus interface là tự do chọn lựa. Modbus interface ban đầu chạy trên RS-232, nhưng các thực hiện Modbus sau nhất dùng RS-485 vì nó cho phép khoảng cách lớn, tốc độ cao và khả năng của một mạng multi-drop thực sự. Trong thời gian ngắn hàng trăm nhà sản xuất thực hiện hệ thống thông điệp Modbus trong thiết bị của họ và Modbus trở thành chuẩn de facto cho các mạng truyền thông công nghiệp. Điều tốt của chuẩn Modbus là sự linh hoạt, và sự dễ thực hiện của nó. Không chỉ các thiết bị thông minh như các microcontroller, PLC ... có thể truyền thông với Modbus, mà còn các sensor thông minh trang bị Modbus interface gửi data của chúng đến các host system. Trong khi Modbus được chinh chính trước đây trên các đường truyền thông dây dẫn, cũng có các mở rộng cho các chuẩn truyền thông không dây và các mạng TCP/IP. Cấu trúc thông điệp Modbus Giao diện truyền thông Modbus được dựng quanh các thông điệp. Định dạng của các thông điệp Modbus này phụ thuộc vào kiểu của giao diện vật lý được dùng. Trên RS232 đơn giản cũ là các thông điệp tương tự như được dùng trên Modbus/TCP qua ethernet. Điều này cho định nghĩa Modbus interface một sức sống lâu dài. Protocol tương tự có thể được dùng không quan tâm kiểu kết nối. Vì điều này, Modbus cho khả năng dễ dàng nâng cấp cấu trúc phần cứng của mạng công nghiệp, không cần thay đổi lớn trong phần mềm. Một thiết bị cũng có thể truyền thông với vài Modbus node một lúc, dù chúng được nối với các kiểu giao diện khác nhau, không cần dùng protocol khác cho mỗi kết nối. Trên các giao diện đơn giảng giống RS485 hay RS232, các thông điệp Modbus được gửi theo dạng đơn giản trên mạng. Trong trường hợp này mạng được đề tặng cho Modbus. Khi các hệ thống mạng linh hoạt hơn như TCP/IP qua ethernet, các thông điệp Modbus như nhúng trong các gói với định dạng cần thiết cho giao diện vật lý. Trong trường hợp đó Modbus và các kiểu kết nối khác có thể cùng tồn tại ở cùng giao diện vật lý ở cùng lúc. Mặc dù cấu trúc thông điệp Modbus chính là peer-to-peer(ngang hàng), Modbus có thể chức năng thành cả mạng point-to-point và multidrop.