Tìm Hiểu Về Encoder Trong Phản Hồi Và đo đạc Tốc độ động Cơ DC

Trang chủ » Tốc độ Của Encoder » Tìm Hiểu Về Encoder Trong Phản Hồi Và đo đạc Tốc độ động Cơ DC

Có thể bạn quan tâm

  • Đăng ký
  • Đăng nhập
  • Kiểm tra đơn hàng
  • Giỏ hàng (0)
  • Trang chủ
  • Giới thiệu
  • ĐẶT HÀNG TẠI SHOPEE
  • TÀI LIỆU VỀ XE ĐIỆN
    • Youtube- Xe điện và động cơ xe điện
    • Tài liệu thiết kế xe điện 2-3-4 bánh
  • File 3D download
  • Hướng dẫn mua hàng
  • Youtube- Motor2hand
  • Thanh toán giao hàng
  • Tin tức
    • Kênh Youtube Motor2hand
    • Tài liệu& Hướng dẫn
    • Tài liệu động cơ giảm tốc
    • Tài liệu về động cơ DC/ DC Encoder/ Servo
    • Động cơ xe điện
    • Góc chế đồ- DIY
    • File 3D download
    • Xe điện 2-3-4 bánh
    • Chính sách Bảo hành & Đổi trả
  • Bản đồ
    • Danh mục sản phẩm
    • MÁY MÓC& TỦ ĐIỀU KHIỂN
      • Máy quấn dây đồng
      • Vật tư máy quấn dây
    • HỘP SỐ GIẢM TỐC
    • ĐỘNG CƠ GIẢM TỐC DC & AC
    • INVT- BIẾN TẦN, PLC& HMI
      • GD20 Series
        • GD20 1AC 220V
        • GD20 3AC 380V/400V/415V
      • GD200A Series
        • GD200A-S2-4 1AC 220V
        • GD200A 3AC 380V/400V/415V
      • CHF100A
      • Biến tần chuyên dụng INVT
      • Bộ lập trình PLC INVT
      • Màn hình HMI INVT
    • ĐỘNG CƠ & PHỤ TÙNG XE ĐIỆN
      • Động cơ chổi than xe điện
      • IC điều tốc chổi than
      • Chân ga& Tay ga xe điện
      • Cần đảo tiến lùi xe điện
      • Phụ tùng& Phụ kiện xe điện
    • XY LANH ĐIỆN & KHÍ NÉN
      • Phụ kiện
      • Xy lanh điện
      • Xy lanh khí nén
    • ĐỘNG CƠ ENCODER & SERVO
      • Động cơ DC Encoder, Servo
      • RC servo
    • ĐỘNG CƠ BƯỚC
      • Driver Động cơ bước
      • Step Size 42mm
      • Step Size 57mm
      • Step Size 39mm
      • Step Size 60mm
    Hãng SX Động Cơ Bước
  • Shinano Kenshi Japan Stepper
  • Minebea Stepper Motor
  • Japan Servo Stepper
  • VEXTA
  • Syn-Step
    • Tin tức
  • Tài liệu động cơ NF5475F Nisca DC servo Motor
  • [Tài liệu hướng dẫn chế xe điện 4 bánh] Phần 2.2- Hệ thống điện trên xe điện| IC điều tốc động cơ
  • [Tài liệu hướng dẫn chế xe điện 4 bánh] Phần 2.1- Hệ thống điện trên xe điện| Động cơ xe điện
  • [Tài liệu hướng dẫn chế xe điện 4 bánh] Phần 1- Tìm hiểu tổng thể hệ thống kết cấu cơ khí trên ô tô điện
  • Combo xe điện dùng động cơ ROHS 24V 500W không giảm tốc
  • Thước lái, bộ đánh lái trên ô tô
  • Cơ cấu giảm xóc trên ô tô điện kiểu hệ thống treo càng chữ A
  • Chọn động cơ theo tải trọng xe vừa tiết kiệm vừa hiệu quả!
  • Cách sử dụng, sạc điện và bảo quản Ắc quy sử dụng cho xe điện
  • Sơ lược về động cơ DC chổi than- Phương trình đặc tính và điều khiển động cơ
    • Hỗ trợ online
    • Hotline-Zalo
    • Phone : 0941300023
    Sản phẩm bán chạy
  • Động cơ DC MY6812A 12V-100W 4500RPM225,000 đ
  • Động cơ DC Nidec Servo Motor UGFMED-D9MRI21 24V-200ppr-40W-3000RPM250,000 đ
  • Combo Động cơ xe điện 24V 350W + IC 24V 500W + Chân ga + Khóa điện (Tải trọng 180-220kg)1,250,000 đ
  • Combo 6 món dùng chân ga cho động cơ 24V-350W (180-220Kg)1,570,000 đ
  • Máy quấn dây đồng động cơ, biến áp bán tự động MTEKCO-V1202,500,000 đ
    • Fanpage Thống kê
  • Đang online14
  • Hôm nay442
  • Hôm qua1580
  • Tổng truy cập1209399
  • Tổng sản phẩm105
    • Trang Chủ
    • Tìm hiểu về Encoder trong phản hồi và đo đạc tốc độ động cơ DC
    0 - 26,550,000 đ Lọc khoảng giá Sản phẩm mới nhất Giá thấp ---> cao Giá cao ---> thấp Tìm hiểu về Encoder trong phản hồi và đo đạc tốc độ động cơ DC TÌM HIỂU VỀ ENCODER PHẢN HỒI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Bài viết này cung cấp những thông tin tổng quan về bộ Encoder trong phản hồi và đo đạc tốc độ động cơ DC nói chung và tốc độ chuyển động quay nói riêng. Encoder rất thông dụng trong nhiều ứng dụng thực tế, nó có thể được chế tạo riêng lẻ hoặc cũng có thể tích hợp vào động cơ (động cơ phản hồi vòng kín- CLose Loop như DC servo, AC servo). Vậy nó hoạt động ra sao? Theo nguyên lý nào ? Mời các bác cùng đọc và tham khảo. Image result for encoder Bộ Encoder rời trên thị trường Một loại động cơ DC Servo (DC Encoder) 200 xung của hãng Nidec Để điều khiển số vòng quay hay vận tốc động cơ thì chúng ta nhất thiết phải đọc được góc quay của motor. Một số phương pháp có thể được dùng để xác định góc quay của motor bao gồm Tachometer (thật ra Tachometer đo vận tốc quay dùng biến trở xoay, hoặc dùng encoder). Trong đó 2 phương pháp đầu tiên là phương pháp Analovà dùng Optiacal encoder (Encoder quang thuộc nhóm phương pháp digital). Hệ thống Optical encoder bao gồm một nguồn phát quang (thường là hồng ngoại –infrared), một cảm biến quang đọc tín hiệu từ đầu phát và một đĩa có chia rãnh để cắt đường tín hiệu quang phát ra từ mắt phát quang. Optical encoder lại được chia thành 2 loại: Encoder tuyệt đối (Absolute Optical Encoder) và Encoder tương đối (Incremental Optical Encoder). Trong đa số các DC Motor, Incremental Optical Encoder được dùng và mô hình động cơ servo trong bài này cũng không ngoại lệ. Encoder thường có 3 kênh (3 ngõ ra) bao gồm kênh A, kênh B và kênh I (Index). Trong hình 2 bạn thấy hãy chú ý một lỗ nhỏ bên phía trong của đĩa quay và một cặp phat-thu dành riêng cho lỗ nhỏ này. Đó là kênh I của encoder. Cữ mỗi lần motor quay được một vòng, lỗ nhỏ xuất hiện tại vị trí của cặp phát-thu, hồng ngoại từ nguồn phát sẽ xuyên qua lỗ nhỏ đến cảm biến quang, một tín hiệu x hiện trên cảm biến.uất Như thế kênh I xuất hiện một “xung” mỗi vòng quay của motor. Bên ngoài đĩa quay được chia thành các rãnh nhỏ và một cặp thu-phát khác dành cho các rãnh này. Đây là kênh A của encoder, hoạt động của kênh A cũng tương tự kênh I, điểm khác nhau là trong 1 vòng quay của motor, có N “xung” xuất hiện trên kênh A. N là số rãnh trên đĩa và được gọi là độ phân giải (resolution) của encoder. Mỗi loại encoder có độ phân giải khác nhau, có khi trên mỗi đĩa chĩ có vài rãnh nhưng cũng có trường hợp đến hàng nghìn rãnh được chia. Để điều khiển động cơ, bạn phải biết độ phân giải của encoder đang dùng. Độ phân giải ảnh hưởng đến độ chính xác điều khiển và cả phương pháp điều khiển. Không được vẽ trong hình 2, tuy nhiên trên các encoder còn có một cặp thu phát khác được đặt trên cùng đường tròn với kênh A nhưng lệch một chút (lệch M+0,5 rãnh), đây là kênh B của encoder. Tín hiệu xung từ kênh B có cùng tần số với kênh A nhưng lệch pha 90o. Bằng cách phối hợp kênh A và B người đọc sẽ biết chiều quay của động cơ. Hai kênh A và B lệch pha trong encoder Hình trên cùng thể hiện sự bộ trí của 2 cảm biến kênh A và B lệch pha nhau. Khi cảm biến A bắt đầu bị che thì cảm biến B hoàn toàn nhận được hồng ngoại xuyên qua, và ngược lại. Hình thấp là dạng xung ngõ ra trên 2 kênh. Xét trường hợp motor quay cùng chiều kim đồng hồ, tín hiệu “đi” từ trái sang phải. Bạn hãy quan sát lúc tín hiệu A chuyển từ mức xuống thấp (cạnh xuống) thì kênh B đang ở mức thấp. Ngược lại, nếu động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ, tín hiệu “đi” từ phải qua trái. Lúc này, tại cạnh xuống của kênh A thì kênh B đang ở mức cao. Như vậy, bằng cách phối hợp 2 kênh A và B chúng ta không những xác định được góc quay (thông qua số xung) mà còn biết được chiều quay của động cơ (thông qua mức của kênh B ở cạnh xuống của kênh A). Trên đây là 1 video ngắn mô tả trực quan các Encoder hoạt động với các Sensor quang. Đọc xong bài viết, chúng ta cùng xem video để hiểu hơn về cách thức hoạt động của Encoder nhé các bác! TIN TỨC KHÁC
  • Sơ lược về động cơ DC| Khái niệm- Phân Loại & Điều khiển tốc độ 14/04/2018

    Động cơ điện 1 chiều là thiết bị ngoại vi được sử dụng rất rộng rãi do điều khiển đơn giản, giá cả phải chăng. Bài viết này để trao đổi về đặc tính, các phương pháp điều khiển, mạch điều khiển phổ biến của động cơ điện 1 chiều.

      • Address
    • Default address:Nhà A ngõ 805 Giải Phóng, Giáp Bát, Hoàng Mai, Hà Nội
    • Địa chỉ
      Follow Us on
    • Like Us On Facebook: Motor2Hand Fanpage: https://www.facebook.com/motor2handhn
      Hotline
    • Hotline:0941300023- Quang
      Motor2hand on Shopee
    • Motor2hand tại SHOPEE:
    • Shopee.vn/motor2hand
    • Motor2hand đã có gian hàng tại shopee:
    google-site-verification=nDsYi_d2I2aNc-Oxw36ljA1T4wOM65jObfvKTWm-Ar4

    Vui lòng đợi ...

    Đặt mua sản phẩm Xem nhanh sản phẩm

    Từ khóa » Tốc độ Của Encoder