CÁC THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT - 123doc

Một bản đồ vùng bộ nhớ trên chip được gọi là không gian thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR) như được trình bày trong bảng trên .

Lưu ý rằng không phải tất cả các địa chỉ đều được sử dụng, và các địa chỉ không được sử dụng có thể không được cung cấp trên chip . Các hành động đọc đến các địa chỉ này nói chung sẽ trả về các dữ liệu ngẫu nhiên, và các hành động viết sẽ có một hiệu ứng không xác định .

Các phần mềm người dùng không nên viết các mức 1 đến những vị trí không được liệt kê này, vì chúng có thể được dùng trong các sản phẩm tương lai khi thêm vào các đặc trưng mới. Trong trường hợp này, các giá trị Reset hoặc không tích cực của các bit mới sẽ luôn là 0 .

Các thanh ghi nội của 8051/8031 được truy xuất ngầm định bởi bộ lệnh . Ví dụ lệnh “INC A” sẽ tăng nội dung của thanh ghi tích lũy A lên một . Tác động này được ngầm định trong mã lệnh .

Các thanh ghi trong 8051/8031 được định dạng như một phần của RAM trên chip . Vì vậy mỗi thanh ghi sẽ có một địa chỉ (ngoại trừ thanh ghi đếm chương trình và thanh ghi lệnh vì các thanh ghi này hiếm khi bị tác động trực tiếp, nên không lợi lộc gì khi đặt chúng vào trong RAM trên chip).

Đó là lý do để 8051/8031 có nhiều thanh ghi như vậy . Cũng như R0 đến R7, có 21 thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR : Special Function Register) ở vùng trên

của RAM nội, từ địa chỉ 80H đến FFH . Chú ý rằng hầu hết 128 địa chỉ từ 80H đến FFH không được định nghĩa . Chỉ có 21 địa chỉ SFR là được định nghĩa . Ngoại trừ thanh ghi tích lũy (A) có thể được truy xuất ngầm như đã nói, đa số các SFR được truy xuất dùng địa chỉ trực tiếp . Chú ý rằng một vài SFR có thể được địa chỉ hóa bit hoặc byte . Người thiết kế phải thận trọng khi truy xuất bit và byte . Ví dụ lệnh sau : SETB 0E0H sẽ set bit 0 trong thanh ghi tích lũy, các bit khác không đổi . Ta thấy rằng E0H đồng thời là địa chỉ byte của cả thanh ghi tích lũy và là địa chỉ bit của bit có trọng số nhỏ nhất trong thanh ghi tích lũy . Vì lệnh SETB chỉ tác động trên bit, nên chỉ có địa chỉ bit là có hiệu quả .

Từ trạng thái chương trình

Từ trạng thái chương trình (PSW : Program Status Word) ở địa chỉ D0H chứa các bit trạng thái như bảng tóm tắt sau :

Cờ nhớ

Cờ nhớ (CY) có công dụng kép. Thông thường nó được dùng cho các lệnh toán học : nó sẽ được set nếu có một số nhớ sinh ra bởi phép cộng hoặc có một số mượn bởi phép trừ . Ví dụ, nếu thanh ghi tích lũy chứa FFH, thì lệnh ADD A, #1 sẽ trả về thanh ghi tích lũy kết quả 00H và set cờ nhớ trong PSW .

Cờ nhớ cũng có thể xem như một thanh ghi 1 bit cho các lệnh luận lý thi hành trên bit. Ví dụ, lệnh sau sẽ AND bit 25H với cờ nhớ và đặt kết quả trở vào cờ nhớ

ANL C, 25H .

Bit Ký hiệu Địa chỉ Ý nghĩa

PSW.7 CY D7H Cờ nhớ

PSW.6 AC D6H Cờ nhớ phụ

PSW.5 F0 D5H Cờ 0

PSW.4 RS1 D4H Bit 1 chọn bank thanh ghi

PSW.3 RS0 D3H Bit 0 chọn bank thanh ghi

00 = bank 0 : địa chỉ 00H–07H 01 = bank 1 : địa chỉ 08H–0FH 10 = bank 2 : địa chỉ 10H–17H 11 = bank 3 : địa chỉ 18H–1FH PSW.2 OV D2H Cờ tràn PSW.1 – D1H Dự trữ PSW.0 P D0H Cờ parity chẵn

 Cờ nhớ phụ

Khi cộng các số BCD, cờ nhớ phụ (AC) được set nếu kết quả của 4 bit thấp trong khoảng 0AH đến 0FH . Nếu các giá trị được cộng là số BCD, thì sau lệnh cộng cần có DA A (hiệu chỉnh thập phân thanh ghi tích lũy) để mang kết quả lớn hơn 9 vào nibble cao .

 Cờ 0 : Cờ 0 (F0) là 1 bit cờ đa dụng dành cho các ứng dụng của người dùng .

 Các bit chọn bank thanh ghi

Các bit chọn bank thanh ghi (RS0 và RS1) xác định bank thanh ghi được tích cực . Chúng được xóa sau khi Reset hệ thống và được thay đổi bằng phần mềm nếu cần . Ví dụ, ba lệnh sau cho phép bank thanh ghi 3 và di chuyển nội dung của thanh ghi R7 (địa chỉ byte 1FH) đến thanh ghi tích lũy :

SETB RS1 SETB RS0 MOV A, R7

Khi chương trình được hợp dịch, các đại chỉ bit đúng được thay thế cho các ký hiệu “RS1” và “RS0” . Vậy, lệnh SETB RS1 sẽ giống như lệnh SETB 0D4H .

 Cờ tràn

Cờ tràn (OV) được set sau một lệnh cộng hoặc trừ nếu có một phép toán bị tràn . Khi các số có dấu được công hoặc trừ với nhau, phần mềm có thể kiểm tra bit này để xác định xem kết quả có nằm trong tầm xác định không . Khi các số không dấu được cộng, bit OV có thể được bỏ qua . Các kết quả lớn hơn +127 hoặc nhỏ hơn -128 sẽ set bit OV .

Kết quả là một số có dấu 8EH được xem như -116, không phải là kết quả đúng (142), vì vậy, bit OV được set .

Thanh ghi B

Thanh ghi B ở địa chỉ F0H được dùng cùng với thanh ghi tích lũy A cho các phép toán nhân và chia . Lệnh MUL AB sẽ nhân các giá trị không dấu 8 bit trong A và B rồi trả về kết quả 16 bit trong A (byte thấp) và B (byte cao). Lệnh DIV AB sẽ chia A cho B rồi trả về kết quả nguyên trong A và phần dư trong B. Thanh ghi B cũng có thể được xem như thanh ghi đệm đa dụng. Nó được địa chỉ hóa từng bit bằng các địa chi bit F0H đến F7H .

Con trỏ ngăn xếp

Con trỏ ngăn xếp (SP) là một thanh ghi 8 bit ở địa chỉ 81H . Nó chứa địa chỉ của byte dữ liệu hiện hành trên đỉnh của ngăn xếp . Các lệnh trên ngăn xếp bao gồm các thao tác cất dữ liệu vào ngăn xếp và lấy dữ liệu ra khỏi ngăn xếp . Lệnh cất dữ liệu vào ngăn xếp sẽ làm tăng SP trước khi ghi dữ liệu, và lệnh lấy dữ liệu ra khỏi ngăn xếp sẽ đọc dữ liệu và giảm SP . Ngăn xếp của

8051/8031 được giữ trong RAM nội và được giới hạn các địa chỉ có thể truy xuất bằng địa chỉ gián tiếp . Chúng là 128 byte đầu của 8051/8031 .

Để khởi động lại SP với ngăn xếp bắt đầu tại 60H, các lệnh sau đây được dùng: MOV SP, #5FH

Trên 8051/8031 ngăn xếp bị giới hạn 32 byte vì địa chỉ cao nhất của RAM trên chip là 7FH. Sở dĩ dùng giá trị 5FH vì SP sẽ tăng lên 60H trước khi cất byte dữ liệu đầu tiên .Người thiết kế có thể chọn không phải khởi động lại con trỏ ngăn xếp mà để nó lấy giá trị mặc định khi Reset hệ thống . Giá trị mặc định đó là 07H và kết quả là ngăn đầu tiên để cất dữ liệu có địa chỉ là 08H . Nếu phần mềm ứng dụng không khởi động lại SP, bank thanh ghi 1 (có thể cả 2 và 3) sẽ không dùng được vì vùng RAM này đã được dùng làm ngăn xếp .

Ngăn xếp được truy xuất trực tiếp bằng các lệnh PUSH và POP để lưu trữ tạm thời và lấy lại dữ liệu, hoặc được truy xuất ngầm bằng các lệnh gọi chương trình con (ACALL, LCALL) và các lệnh trở về (RET, RETI) để cất và lấy lại bộ đếm chương trình .

Con trỏ dữ liệu

Con trỏ dữ liệu (DPTR) được dùng để truy xuất bộ nhớ ngoài là một thanh ghi 16 bit ở địa chỉ 82H (DPL : byte thấp) và 83H (DPH : byte cao). Ba lệnh sau sẽ ghi 55H vào RAM ngoài ở địa chỉ 1000H :

MOV A, #55H

MOV DPTR, #1000H MOVX @DPTR, A

Lệnh đầu tiên dùng địa chỉ tức thời để tải dữ liệu 55H vào thanh ghi tích lũy. Lệnh thứ hai cũng dùng địa chỉ tức thời, lần này để tải dữ liệu 16 bit 1000H vào con trỏ dữ liệu . Lệnh thứ ba dùng địa chỉ gián tiếp để di chuyển dữ liệu trong A (55H) đến RAM ngoài ở địa chỉ được chứa trong DPTR (1000H).

Các thanh ghi Port xuất nhập

Các Port của 8051/8031 bao gồm Port 0 ở địa chỉ 80H, Port 1 ở địa chỉ 90H, Port 2 ở địa chỉ A0H và Port 3 ở địa chỉ B0H .Tất cả các Port đều được địa chỉ hóa từng bit . Điều đó cung cấp một khả năng giao tiếp thuận lợi . Ví dụ, nếu một motor được nối qua một cuộn dây có transistor lái đến bit 7 của Port 1, nó có thể được bật và tắt bằng một lệnh đơn :

SETB P1.7 ; bật motor CLR P1.7 ; tắt motor

Các lệnh trên dùng dấu chấm để xác định một bit trong một byte. Trình hợp dịch sẽ thi hành sự chuyển đổi cần thiết, vì vậy hai lệnh sau đây là như nhau :

Trong một ví dụ khác, xem xét giao tiếp đến một thiết bị với một bit trạng thái gọi là BUSY, được set khi thiết bị đang bận và được xóa khi thiết bị đã sẵn sàng. Nếu BUSY được nối tới P1.5, vòng lặp sau sẽ được dùng để chờ thiết bị trở lại trạng thái sẵn sàng.

WAIT : JB P1.5, WAIT

Lệnh này có nghĩa là “nếu bit P1.5 được set thì nhảy tới nhãn WAIT” . Nói cách khác “nhảy trở lại và kiểm tra lần nữa” .

Các thanh ghi Timer

8051/8031 chứa ba bộ định thời/ đếm 16 bit được dùng cho việc định thời hoặc đếm sự kiện . Timer 0 ở địa chỉ 8AH (TL0 : byte thấp) và 8CH (TH0 : byte cao). Timer 1 ở địa chỉ 8BH (TL1 : byte thấp) và 8DH (TH1 : byte cao) . Timer 2 (TL2: byte thấp và TH2: byte cao) . Việc vận hành Timer0 và Timer1 được set bởi thanh ghi Timer Mode (TMOD) ở địa chỉ 89H và thanh ghi điều khiển Timer (TCON) ở địa chỉ 88H. Việc vận hành Timer2 được set bởi thanh ghi Timer2 Mode ( T2MOD) ở địa chỉ 0C9H và thanh ghi điều khiển (T2CON) ở địa chỉ 0C8H. Chỉ có TCON và T2CON được địa chỉ hóa từng bit . Được cho ở bảng sau :

Thanh ghi TMOD (Timer Mode)

Dùng để xác lập chế độ hoạt động cho bộ Timer .

4 bit cao xác lập Timer 1 4 bit thấp xác lập Timer 0 - M1,M0 : xác lập Mode M1 M0 Mode 0 0 0 0 1 1 1 0 2 1 1 3

C/T = : bộ Timer nhận xung clock từ dao động nội.

 C/T = : bộ Timer nhận xung clock từ bên ngoài ( từ ngõ T0 hay T1) - Gate : điều khiển mở rộng.

Gate C/ M1 M0 Gate C/ M1 M0 ) / ( /T counter timer C −

 Gate = 0 : bộ Timer hoạt động bình thường

 Gate = 1 : bộ Timer chỉ hoạt động khi ngõ INTx =0

Thanh ghi TCON ( Timer Control)

TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT2 IE0 IT0

(4 bit thấp không dùng cho Timer)

Thanh ghi T2CON :

TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RL2 7 6 5 4 3 2 1 0 Xác lập MODE Timer2: RCLK + TCLK CP/ RL2 TR2 MODE 0 0 1 16-Bit Auto-Reload 0 1 1 16-Bit Capture

1 X 1 Baud Rate Generator

X X 0 (Off)

TFx : ( Timer Flag) : cờ tràn Timer x : khi bộ đếm bị tràn thì TFx =1 ( sau

khi tràn phải xóa về 0)

Các thanh ghi Port nối tiếp

8051/8031 chứa một Port nối tiếp trên chip dành cho việc trao đổi thông tin với các thiết bị nối tiếp như máy tính, mode hoặc cho việc giao tiếp với các IC khác có giao tiếp nối tiếp (các bộ chuyển đổi A/D, các thanh ghi dịch...).

Một thanh ghi gọi là bộ đệm dữ liệu nối tiếp (SBUF) ở địa chỉ 99H sẽ giữ cả hai dữ liệu truyền và nhận . Khi truyền dữ liệu thì ghi lên SBUF, khi nhận dữ liệu thì đọc SBUF. Các mode vận hành khác nhau được lập trình qua thanh ghi điều khiển Port nối tiếp (SCON) (được địa chỉ hóa từng bit) ở địa chỉ 98H.

Các thanh ghi ngắt

8051/8031 có cấu trúc 5 nguồn ngắt, 2 mức ưu tiên. Các ngắt bị cấm sau khi Reset hệ thống và sẽ được cho phép bằng việc ghi thanh ghi cho phép ngắt (IE) ở địa chỉ A8H. Cả hai thanh ghi được địa chỉ hóa từng bit.

Thanh ghi điều khiển công suất.

Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 87H chứa nhiều bit điều khiển. Chúng được tóm tắt trong bảng sau :