Điều Khiển Tự động – Wikipedia Tiếng Việt

Bước tới nội dung

Nội dung

chuyển sang thanh bên ẩn

• Đầu
• 1 Khối kiến thức chuyên ngành Điều khiển tự động
• 2 Các thành phần
• 3 Các chức năng
• 4 Kiến thức nền
• 5 Chú thích

• Bài viết
• Thảo luận

Tiếng Việt

• Đọc
• Sửa đổi
• Sửa mã nguồn
• Xem lịch sử

Công cụ Công cụ chuyển sang thanh bên ẩn Tác vụ

• Đọc
• Sửa đổi
• Sửa mã nguồn
• Xem lịch sử

Chung

• Các liên kết đến đây
• Thay đổi liên quan
• Trang đặc biệt
• Liên kết thường trực
• Thông tin trang
• Trích dẫn trang này
• Lấy URL ngắn gọn
• Tải mã QR

In và xuất

• Tạo một quyển sách
• Tải dưới dạng PDF
• Bản để in ra

Tại dự án khác

• Khoản mục Wikidata

Giao diện chuyển sang thanh bên ẩn Bách khoa toàn thư mở Wikipedia

Bài viết này cần thêm chú thích nguồn gốc để kiểm chứng thông tin. Mời bạn giúp hoàn thiện bài viết này bằng cách bổ sung chú thích tới các nguồn đáng tin cậy. Các nội dung không có nguồn có thể bị nghi ngờ và xóa bỏ.

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. Điều khiển vòng kín trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20. Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính động học của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.

Khối kiến thức chuyên ngành Điều khiển tự động

[sửa | sửa mã nguồn]

• Toán học cao cấp
• Vật lý Điện học
• Lý thuyết Trường điện từ
• Lý thuyết mạch
• Kỹ thuật mạch
• Máy điện
• Khí cụ điện
• Truyền động điện
• Điện tử công suất
• Cung cấp điện
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Kỹ thuật Điều khiển tự động
• Đo lường điều khiển bằng máy tính
• Mạng nơ-ron
• Điều khiển mờ
• Trí tuệ nhân tạo
• Các hệ thống điều khiển hiện đại: PLC, SCADA, DCS, PAC,...
• Robot học (Robotics)
• Và các phương pháp Điều khiển hiện đại khác,...

Các thành phần

[sửa | sửa mã nguồn]

Bản chất của quá trình điều khiển tự động là hệ thống phải tự vận hành để đạt được kết quả mong muốn bằng cách điều chỉnh các yếu tố đầu vào dựa trên các thuật toán và lý thuyết điều khiển. Các thành phần chính của một hệ thống tự động bao gồm:

• Cảm biến, dùng để đo lường các đại lượng cần điều khiển như nhiệt độ, độ ẩm, dòng điện...
• Bộ điều khiển, có thể là các cơ cấu vật lý đơn giản cho đến các bộ điều khiển kỹ thuật số chuyên dụng phức tạp hoặc là các máy tính nhúng.
• Thiết bị chấp hành, dùng để tác động theo đáp ứng của cảm biến theo lệnh của bộ điều khiển.
• Đối tượng điều khiển: Là các đối tượng được quan tâm điều khiển chẳng hạn là: lò hơi, động cơ và các thiết bị khác trong công nghiệp...

Các chức năng

[sửa | sửa mã nguồn]

• Đo lường
• So sánh
• Tính toán
• Hiệu chỉnh

Kiến thức nền

[sửa | sửa mã nguồn]

• Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết cơ học ứng dụng
• Lý thuyết mạch điện
• Toán học cao cấp
• Ngôn ngữ lập trình
• Đo lường
• Xử lý số tín hiệu
• Kỹ thuật số
• Đo lường và điều khiển bằng máy tính
• Trường điện từ

Chú thích

[sửa | sửa mã nguồn] Lấy từ “https://vi.wikipedia.org/w/index.php?title=Điều_khiển_tự_động&oldid=64741663” Thể loại:

• Xử lý tín hiệu số
• Lý thuyết điều khiển
• Kỹ thuật điện
• Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật hệ thống

Thể loại ẩn:

• Trang thiếu chú thích trong bài