Đồ án Điều Khiển, Giám Sát Và Thu Thập Dữ Liệu Cho Hệ Thống Băng Tải

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU.3

CHưƠNG 1: TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI.4

1.1. Gới thiệu chung về băng tải . 4

1.2. Trang bị điện cho băng tải. 5

1.2.1. Động cơ truyền động.5

1.2.2. Cấu tạo động cơ điện một chiều.5

1.2.3. Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều.8

1.2.4. Sức điện động phần ứng, công suất điện từ và momen điện từ của máy điện một chiều .9

1.2.5. Phản ứng phần ứng của máy điện một chiều .10

1.2.6. Nguyên nhân tia lửa điện trên cổ góp và biện pháp khắc phục .12

1.2.7. Mở máy động cơ điện một chiều.13

CHưƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ WINCC VÀ PLC S7ư300 .14

2.1. Tìm hiểu về WinCC . 14

2.1.1. Tổng quan về WinCC.14

2.1.2. Đặc trưng cơ bản của WinCC.14

2.2. Tìm hiểu về PLC S7ư300 . 17

2.2.1. PLC( programable logic controler) .17

2.2.2. Các tín hiệu kết nối với PLC .18

2.2.3. Các module của PLC S7ư300 .18

2.2.3.1. Module CPU .18

2.2.3.2. Các Module mở rộng .19

2.2.4. Bộ nhớ PLC.19

2.2.4.1. Vùng chứa chương trình ứng dụng .19

2.2.4.2. Vùng chứa tham số của hệ điều hành.20

2.2.4.3. Vùng chứa các khối dữ liệu .21

CHưƠNG 3: XÂY DỰNG CHưƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM

SÁT HỆ THốNG BĂNG TảI .22

3.1. Phân tích hệ thống băng tải . 22

3.1.1. Cảm biến hồng ngoại.222

3.1.2. Cảm biến màu ( TCS3200 và TCS3210).23

3.2. Xây dựng chương trình PLC và WinCC cho hệ thống băng tải . 28

3.2.1. Chương trình PLC .28

3.2.1.1. Khởi tạo khai báo phần cứng của PLC.28

3.2.1.2. Viết chương trình phần mềm cho PLC. .32

3.2.2. Khởi tạo và lập trình trên WinCC cho hệ thống băng tải .38

3.2.2.1. Lập dự án WinCC và tạo các biến.38

3.2.2.2. Thiết kế giao diện trên WinCC .44

3.2.2.3. Viết chương trình chuyển động cho các vật thể và hiển thị biến đếm.53

KẾT LUẬN.69

TÀI LIỆU THAM KHẢO .70