Xemtailieu Tải về Ly thuyet oto
MỤC LỤC Nội dung Trang Chương 1: Lực và moment tác dụng lên ô tô ......................................................... 6 1.1. Đường đặc tính tốc độ của động cơ................................................................. 6 1.2. Lực kéo tiếp tuyến ......................................................................................... 9 1.2.1. Tỷ số truyền của hệ thống truyền lực ....................................................... 9 1.2.2. Hiệu suất của hệ thống truyền lực ...........................................................10 1.2.3. Mômen xoắn ở bánh xe chủ động và lực kéo tiếp tuyến ...........................11 1.3. Lực bám của bánh xe chủ động và hệ số bám.................................................11 1.3.1. Lực bám và hệ số bám giữa bánh xe chủ động với mặt đường ..................11 1.3.2. Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám và giá trị của hệ số bám ..................13 1.4. Các lực cản chuyển động của ô tô..................................................................14 1.4.1. Lực cản lăn ............................................................................................15 1.4.2. Lực cản lên dốc......................................................................................16 1.4.3. Lực cản không khí .................................................................................16 1.4.4. Lực quán tính của ô tô máy ....................................................................18 1.4.5. Lực cản ở mốc kéo.................................................................................19 1.4.6. Điều kiện để ô tô máy kéo có thể chuyển động. .......................................20 Chương 2: Động lực học tổng quát của ô tô ..........................................................21 2.1. Các loại bán kính bánh xe .............................................................................21 2.1.1. Bán kính thiết kế ....................................................................................21 2.1.2. Bán kính tĩnh của bánh xe ......................................................................21 2.1.3. Bán kính động lực học của bánh xe .........................................................21 2.1.4. Bán kính lăn của bánh xe........................................................................21 2.1.5. Bán kính làm việc trung bình của bánh xe ...............................................22 2.2. Động lực của bánh xe bị động .......................................................................22 2.2.1. Động lực của bánh xe đàn hồi lăn trên mặt đường cứng. ..........................22 2.2.2. Động lực học của bánh xe cứng lăn trên đường mềm ...............................24 2.2.3. Động lực học của bánh xe đàn hồi lăn trên đường biến dạng ....................24 2.2.4. Sự lăn của bánh xe đàn hồi dưới tác dụng của lực ngang..........................25 2.3. Động lực học của bánh xe chủ động ..............................................................27 2.4. Hệ số cản lăn ................................................................................................28 Tài liệu giảng dạy Lý thuyết ô tô Page 2 2.5. Sự trượt của bánh xe chủ động ......................................................................30 2.5.1. Khái niệm về sự trượt của bánh xe chủ động ...........................................30 2.5.2. Phương pháp xác định hệ số trượt ...........................................................30 2.6. Phản lực thẳng góc của đường tác dụng lên bánh xe .......................................31 2.6.1. Phản lực thẳng góc của đường tác dụng lên bánh xe trong mặt phẳng dọc.31 2.6.2. Xác định phản lực thẳng góc từ đường tác dụng lên bánh xe trong mặt phẳng ngang....................................................................................................35 Chương 3: Tính toán sức kéo ô tô ........................................................................38 3.1. Cân bằng lực kéo ô tô ...................................................................................38 3.1.1 Phương trình cân bằng lực kéo ................................................................38 3.1.2 Đồ thị cân bằng của lực kéo.....................................................................39 3.2 Cân bằng công suất ô tô .................................................................................41 3.2.1 Phương trình cân bằng công suất của ô tô.................................................41 3.2.2 Đồ thị cân bằng công suất của ô tô ...........................................................43 3.2.3 Mức độ sử dụng công suất động cơ ..........................................................44 3.3 Nhân tố động lực học của ô tô ........................................................................44 3.3.1 Nhân tố động lực học ..............................................................................44 3.3.2 Đồ thị nhân tố động lực học.....................................................................46 3.3.3 Giới hạn đồ thị D ....................................................................................46 3.3.4 Sử dụng đồ thị nhân tố động lực học ........................................................46 3.4 Đặc tính động lực học của ô tô khi tải trọng thay đổi .......................................50 3.5. Ảnh hưởng của các thông số kết cấu của ô tô đến đặc tính động lực học .........52 3.5.1 Ảnh hưởng của tỷ số truyền của truyền lực chính. ....................................52 3.5.2 Ảnh hưởng của số lượng số truyền trong hộp số. ......................................53 3.5.3 Ảnh hưởng của tỷ số truyền của hộp số. ...................................................54 3.6. Tính toán sức kéo ô tô...................................................................................57 3.6.1 Các dạng thông số...................................................................................57 3.6.2 Trình tự tính toán. ...................................................................................58 3.7. Ảnh hưởng của truyền động thủy lực tới chất lượng kéo của ô tô ....................62 3.7.1 Ảnh hưởng của ly hợp thủy lực đến chất lượng kéo của ô tô .....................62 3.7.2 Ảnh hưởng của biến mô thủy lực đến chất lượng kéo của ô tô ...................62 Chương 4: Tính kinh tế nhiên liệu của ô tô ...........................................................64 4.1 Các chỉ tiêu đánh giá tính kinh tế nhiên liệu ô tô .............................................64 Tài liệu giảng dạy Lý thuyết ô tô Page 3 4.2 Phương trình tiêu hao nhiên liệu của ô tô ........................................................65 4.3 Đường đặc tính kinh tế nhiên liệu của ô tô ......................................................66 4.4 Tính kinh tế nhiên liệu của ô tô khi chuyển động không ổn định ......................69 4.4.1. Lượng tiêu hao nhiên liệu trong quá trình tăng tốc của ô tô: .....................69 4.4.2. Xác định lượng tiêu hao nhiên liệu của ô tô trong thời gian chuyển động lăn trơn.................................................................................................................70 4.5 Tính kinh tế nhiên liệu của ô tô có truyền động thủy lực ..................................71 4.6 Định mức tiêu hao nhiên liệu .........................................................................71 Chương 5: Tính ổn định của ô tô..........................................................................73 5.1 Khái niệm về tính ổn định ..............................................................................73 5.2 Tính ổn định dọc của ô tô...............................................................................73 5.2.1. Tính ổn định dọc tĩnh .............................................................................73 5.2.2. Tính ổn định dọc động ...........................................................................75 5.3 Tính ổn định ngang của ô tô ...........................................................................78 5.3.1. Tính ổn định ngang của ô tô khi chuyển động trên đường nghiêng ngang. 78 5.3.2.Tính ổn định ngang của ô tô khi chuyển động quay vòng trên đường nghiêng ngang. ................................................................................................80 Chương 6: Tính năng dẫn hướng của ô tô .............................................................84 6.1 Động học và động lực học quay vòng của ô tô ................................................84 6.2 Ảnh hưởng độ đàn hồi của lốp........................................................................88 1. Trường hợp 1 2 : ......................................................................................90 2. Trường hợp 1 2 : ......................................................................................91 3. Trường hợp 1 < 2 :......................................................................................91 6.3 Tính ổn định của các bánh xe dẫn hướng ........................................................91 6.4 Dao động của các bánh xe dẫn hướng .............................................................96 Chương 7: Phanh ô tô ..........................................................................................98 7.1 Lực phanh ở bánh xe .....................................................................................98 7.2 Điều kiện phanh tối ưu...................................................................................99 7.3 Chỉ tiêu đánh giá chất lượng quá trình phanh ................................................ 101 7.3.1. Gia tốc chậm dần khi phanh: ................................................................ 101 7.3.2. Thời gian phanh ................................................................................... 102 7.3.3. Quãng đường phanh. ............................................................................ 102 Tài liệu giảng dạy Lý thuyết ô tô Page 4 7.3.4. Lực phanh và lực phanh riêng............................................................... 103 7.4 Điều hòa lực phanh và chống hãm cứng bánh xe khi phanh ........................... 103 7.4.1. Điều hoà lực phanh .............................................................................. 103 7.4.2. Vấn đề chống hãm cứng bánh xe khi phanh........................................... 106 7.5 Giản đồ phanh ............................................................................................. 107 7.6 Phanh đoàn xe ............................................................................................. 110 7.7 Phanh ô tô khi không mở ly hợp ................................................................... 112 7.8 Tính ổn định của ô tô khi phanh ................................................................... 113 Chương 8: Dao động ô tô .................................................................................. 115 8.1 Khái niệm về tính êm dịu chuyển động ......................................................... 115 8.1.1. Tần số dao động thích hợp.................................................................... 115 8.1.2. Gia tốc thích hợp.................................................................................. 115 8.1.3. Chỉ tiêu tính êm dịu chuyển động dựa vào gia tốc dao động và thời gian tác động giữa chúng ............................................................................................ 116 8.2 Sơ đồ dao động tương đương của ô tô........................................................... 116 8.2.1. Dao động của ô tô trong các mặt phẳng tọa độ....................................... 116 8.2.2. Khái niệm về khối lượng được treo và khối lượng không được treo........ 116 8.2.3. Sơ đồ hóa hệ thống treo ........................................................................ 118 8.2.4. Sơ đồ dao động tương đương ................................................................ 118 8.3 Phương trình dao động của ô tô .................................................................... 119 Chương 9: Tính năng cơ động của ô tô ............................................................... 125 9.1 Khái niệm tính năng cơ động ....................................................................... 125 9.2 Các nhân tố ảnh hưởng ................................................................................ 125 9.2.1. Ảnh hưởng của các thông số hình học ................................................... 125 9.2.2. Ảnh hưởng của các thông số kết cấu. .................................................... 126 9.3 Các biện pháp nâng cao tính năng cơ động của ô tô ................................... 131 9.3.1. Nâng cao chất lượng động lực học của ô tô. .......................................... 131 9.3.2. Gỉam áp suất riêng phần lên bề mặt đường. ........................................... 131 9.3.3. Nâng cao chất lượng bám của ô tô. ....................................................... 132 9.3.4. Tạo ra các thông số hình học thích hợp. ................................................ 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................. 132 Tài liệu giảng dạy Lý thuyết ô tô Page 5 9.3.3. Nâng cao chất lượng bám của ô tô. Trên nhữnng mặt đường trơn trượt, tính năng cơ động của xe phụ thuộc rất nhiều vào khả năng bám của các bánh xe chủ động hoặc xích với bề mặt tựa. Vì vậy, để nâng cao chất lượng bám người ta thường phải sử dụng các loại lốp có dạng hoa lốp đặc biệt và những trang bị khác để chống lại sự trượt của các bánh xe; sử dụng những cụm vi sai có ma sát trong lớn ; cụm vi sai tự động gài hoặc gài cứng cưỡng bức thay cho cụm vi sai thong thường và cuối cùng là tạo nên những xe có nhiều cầu chủ động để sử dụng tối đa trọng lượng của xe thành trọng lượng bám. 9.3.4. Tạo ra các thông số hình học thích hợp. Những ô tô có tính năng cơ động cao thường phải làm việc trên những địa hình phức tạp, vì vậy chúng cần phải có những thông số hình học về tính năng cơ động để khi di chuyển không bị va quệt vào những chướng ngại vật trên đường. CÂU HỎI (BÀI TẬP) CỦNG CỐ 1. Trình bày Khái niệm tính năng cơ động 2. Trình bày Các nhân tố ảnh hưởng 3. Trình bày Các biện pháp nâng cao tính năng cơ động của ô tô TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hửu Cẩn cùng các tác giả, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội 2003. [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, Thiết kế và tính toán ô tô máy kéo, NXB đại học và THCN, Hà Nội 1987. [3] TS. Phan Minh Đức, Bài giảng lý thuyết ô tô, Trường ĐH Bách khoa, ĐH Đà Nẵng, 2007. [4] Đặng Quý, Giáo trình ô tô 1 (lý thuyết ô tô), Trường ĐH Sư phạm kỹ thuật Tp. HCM, 9/2010. [5] Prof. M.Sc. Ing. Marco A. Z. Barreto, Powertrain, SEA Prasil. [6] Sri. N.R.HEMA KUMAR, Automobile Chassis and Body Engineering, Department of Vocational Education, Government Junior College, PALAMANER. Tài liệu giảng dạy Lý thuyết ô tô Page 132 Tải về bản full