Phương Trình Vi Phân Cấp 1 - 123doc
Có thể bạn quan tâm
Hệ phương trình vi phân Phương trình vi phân cấp 1 – Khái niệm chung Bài toán 1: Tìm tất cả các đường cong y=fx sao cho trên mỗi đoạn [1,x], diện Ta gọi đây là phương trình vi phân cấp
Trang 1CHƯƠNG V : PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
I Phương trình vi phân cấp 1
II Phương trình vi phân cấp cao
III Hệ phương trình vi phân
Phương trình vi phân cấp 1 – Khái niệm chung
Bài toán 1: Tìm tất
cả các đường cong
y=f(x) sao cho trên
mỗi đoạn [1,x], diện
Ta gọi đây là phương trình vi phân cấp 1(phương
trình chứa đạo hàm cấp 1 là y’)
3
y y xy
Trang 2Phương trình vi phân cấp 1– Khái niệm chung
Bài toán 2: Một vật khối lượng m rơi tự do với lực cản
của không khí tỉ lệ với vận tốc rơi Tìm mối liên hệ giữa
thời gian rơi t& quãng đường đi được của vật s(t)
Gọi v(t) là vận tốc rơi của vật thì v t ( ) ds ( 1 )
Ta gọi đây là ptvp cấp 2 (chứa đạo hàm cấp 2 là s”)
Phương trình vi phân cấp 1– Khái niệm chung
Định nghĩa 1: Phương trình vi phân là phương trình
chứa đạo hàm hoặc vi phân của 1 hoặc vài hàm
cần tìm
Định nghĩa 2: Cấp của phương trình vi phân là cấp
cao nhất của đạo hàm có trong phương trình
Trang 3Phương trình vi phân cấp 1– Khái niệm chung
Định nghĩa 3: Nghiệm của phương trình vi phân
trên khoảng (a,b) là một hàm số y=y(x) sao cho khi
thay vào phương trình ta được một đồng nhất thức
trên (a,b) (đẳng thức luôn đúng với mọi x trên (a,b))
Dạng tổng quát của phương trình vi phân cấp n là
hoặc giải ra với y(n) là
Bài toán Cauchy: là bài toán tìm nghiệm của ptvp (1)
hoặc (2) thỏa điều kiện đầu y x ( )0 y0
Hay nói cách khác là tìm 1 đường cong tích phân
của ptvp (1) hoặc (2) đi qua điểm (x0,y0)
Với x=1, y=1 ta thay vào đẳng thức trên và được C=0
Vậy nghiệm của bài toán là y 3 x2
2 xdx 3 y dy d x ( ) d y ( )
Trang 4Phương trình vi phân cấp 1 – Khái niệm chung
Đường cong tích phân của ptvt trên với 3 trường hợp
Trong phạm vi môn học, bài toán Cauchy luôn có
nghiệm xác định trong 1 lân cận ( x0 , x0 )
Phương trình vi phân cấp 1 – Khái niệm chung
Nghiệm tổng quát: Hàm y=y(x,C) được gọi là nghiệm
tổng quát của ptvp cấp 1 trong miền D R2 nếu
( , x y ) D : ! C y , y x C ( , )
toán Cauchy với điều kiện đầu y(x0) = y0 Nghĩa là:
Nghiệm bất kỳ nhận được từ nghiệm tổng quát bằng
cách cho hằng số C một giá trị cụ thể được gọi là
nghiệm riêng tức là mọi nghiệm của bài toán Cauchy
đều là nghiệm riêng
Trang 5Phương trình vi phân cấp 1 – Khái niệm chung
Lưu ý 1: Không phải nghiệm nào của 1 ptvp cũng
nhận được từ nghiệm tổng quát (NTQ) bằng cách
cho hằng số C những giá trị cụ thể Những nghiệm
như vậy được gọi là nghiệm kì dị
Phương trình vi phân cấp 1 – Khái niệm chung
Lưu ý 2: Trong phạm vi môn học này, ta chỉ tìm
nghiệm của các ptvp một cách không đầy đủ, tức là
ta sẽ biến đổi các phương trình không chặt như ví
dụ trên Ta chỉ giải phương trình hệ quả chứ không
giải phương trình tương đương
Ví dụ: Khi biến đổi ptvp y y
Ta không xét trường hợp y=0 hay y≠0
Ta giải thiếu nghiệm y=0 của pt vì ta không gpt
tương đương, tức là tìm nghiệm không đầy đủ
Trang 6Phương trình vi phân cấp 1- PT tách biến
Phương trình vi phân cấp 1- PT tách biến
Hai dạng ptvp có thể đưa về pt tách biến:
Trang 7Phương trình vi phân cấp 1- PT tách biến
Ví dụ: Tìm NTQ của pt xy dy2 ( y 1) dx
2 2
Trường hợp này, việc biến đổi để được y=y(x,C) rất
khó nên ta sẽ để nguyên dạng trên (dạng pt
φ(x,y,C)=0 Ta gọi đây là tích phân tổng quát của ptvp
Phương trình vi phân cấp 1- PT tách biến
Ví dụ: Tìm nghiệm riêng của pt
Trang 8Phương trình vi phân cấp 1- PT tách biến
Bài tập: Tìm NTQ hoặc nghiệm riêng của các pt sau
5 Một chất điểm chuyển động trên trục Ox theo
chiều dương bắt đầu từ O với vận tốc 2m/s, gia tốc
a= -v/2 (m/s2) Tính v(t)
Phương trình vi phân cấp 1- PT tách biến
Trang 12Phương trình vi phân cấp 1- PT tuyến tính
Trang 13Phương trình vi phân cấp 1- PT tuyến tính
Bài tập: Tìm NTQ hoặc nghiệm riêng của các pt
Trong đó: α≠0 vì nếu α=0 thì ta được pt tuyến tính
α≠1 vì nếu α=1 thì ta được pt tách biến
z y y
z z p x q x
Trang 14Phương trình vi phân cấp 1- PT Bernulli
Ví dụ: Tìm NTQ của pt y 2 tan y x y2sin2x
y
Phương trình vi phân cấp 1- PT tuyến tính
Bài tập: Tìm NTQ hoặc nghiệm riêng của các pt
Trang 15Phương trình vi phân cấp 1- PT vp toàn phần
Dạng:
Trong đó:
Cách giải : Ta tìm nghiệm pt dưới dạng U(x,y)=C
trong đó hàm U(x,y) được tìm bằng 2 cách
Trang 16Phương trình vi phân cấp 1- PT vp toàn phần
Cách 2: Tìm hàm U(x,y) sao cho
Kiểm tra điều kiện để pt trên là ptvp toàn phần
Tìm hàm U(x,y) sao cho
Trang 17Phương trình vi phân cấp 1- PT vp toàn phần
Thử lại bằng cách lấy đạo hàm của U theo x
(so sánh với P) và theo y (so sánh với Q)
Vậy NTQ của pt đã cho là 2 3
x y
Phương trình vi phân cấp 1- PT vp toàn phần
Bài tập: Tìm NTQ hoặc nghiệm riêng của các pt
Trang 22Hệ {y 1 (x), y 2 (x), …, y n (x)} được gọi là độc lập tuyến tính trong (a,b) nếu từ đẳng thức
Trang 24Ta đi tìm nghiệm của (1) ở dạng y e kx
Cấu trúc nghiệm : Nếu y 1 (x), y 2 (x) là 2 nghiệm riêng đltt của thì NTQ của pt (1.1) là
Trang 26k k
Trang 27thuần nhất Ta sẽ làm với ví dụ sau
Trang 28Ta gọi y tn là nghiệm tổng quát của pt thuần nhất (1.1)
và y r là 1 nghiệm riêng của pt không thuần nhất (1.2) Thì NTQ của pt không thuần nhất (2.1) là
Cấu trúc nghiệm của pt không thuần nhất
Thì NTQ của pt không thuần nhất (2.1) là
y tq =y tn +y r
Ta chỉ cần tìm 1 nghiệm riêng của pt không thuần
Trang 29Trường hợp đặc biệt : f(x) có thể viết dưới dạng
Trang 33f 2 (x) có dạng đặc biệt
Ta sử dụng nguyên lý chồng nghiệm như sau:
Nếu y 1 , y 2 là nghiệm riêng của pt sau
Trang 35Ta sẽ dùng phương pháp biến thiên hằng số bằng cách
Trang 36Ta tính tiếp đh cấp 2, rồi thay y’, y’’ vào pt không t.nhất
Trang 39Ta đưa về pt tt hệ số không đổi bằng cách đặt
x = e t (x>0) hoặc x = -e t (x<0) Sau đây, giả sử x=e t
Trang 42Thay vào pt trên, ta được : a=1
Suy ra, NTQ của pt đã cho
Tính thêm y’ tq , thay điều kiện đầu vào, tìm được C 1 , C 2
tq
y C x C x x x
Trang 432 2 2
Trang 442 2
2 2
2 13.(4 1) 2(4 1) 8 0
x x
Trang 46( )( )( )
:( )
( )( )( )
:( )
Nghiệm của hệ là 1 hàm vecto trong (a,b) gồm các hàm
khả vi, liên tục trong (a,b) và thỏa hệ
Hệ pt tuyến tính cấp 1 hệ số hằng – PP khử
Ta kí hiệu phép lấy đạo hàm là d
D dt
Trang 49Hệ pt tt cấp 1 hệ số hằng – PP trị riêng vecto riêng
Hệ pt dX AX F t ( )
dt
Với A là ma trận thực, vuông chéo được
Tồn tại ma trận S khả nghịch sao cho A=SDS -1
Đây là n-ptvp cấp 1 riêng biệt
Hệ pt tt cấp 1 hệ số hằng – PP trị riêng vecto riêng
Trang 50Hệ pt tt cấp 1 hệ số hằng – PP trị riêng vecto riêng
Trang 51Hệ pt tt cấp 1 hệ số hằng – PP trị riêng vecto riêng
4 16
3 3
4 16
1 12
Trang 52Hệ pt tt cấp 1 hệ số hằng – PP trị riêng vecto riêng
Từ khóa » Giải Pt Tuyến Tính Cấp 1
-
Phương Trình Vi Phân Tuyến Tính Cấp 1, Bernoulli, Ricatti
-
Phương Trình Vi Phân Tuyến Tính Cấp 1 [Phần 1] - CaolacVC
-
Bài 1.0 Phương Trình Vi Phân Tuyến Tính Cấp 1 - YouTube
-
Bài 1: Phương Trình Vi Phân Cấp I - Hoc247
-
Phương Trình Vi Phân Tuyến Tính Cấp 1, Bernoulli, Ricatti | Trang 2
-
Phương Trình Vi Phân Tuyến Tính Cấp 1, Bernoulli, Ricatti (dành Cho SV)
-
[PDF] Phương Trình Vi Phân Tuyến Tính Cấp 2 Tổng Quát. III
-
Hệ Phương Trình Vi Phân Tuyến Tính Cấp 1 Thuần Nhất (Trường ...
-
Bài 1.0 Phương Trình Vi Phân Tuyến Tính Cấp 1
-
[PDF] PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
-
Bài Tập Phương Trình Vi Phân Tuyến Tính Cấp 1 Có Lời Giải ...
-
[PDF] PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH Mở đầu
-
Phương Trình Vi Phân Tuyến Tính Cấp 1, Bernoulli, Ricatti - TaiLieu.VN
-
Hướng Dẫn Giải Bt Phương Trình Vi Phân Thường_CBM_Uneti 2009 ...